Lincoln tarjoaa miellyttävän kävelykokemuksen, ja monet nähtävyydet sijaitsevat kätevästi lyhyen matkan päässä toisistaan. Kaupungin historiallinen ydin, jossa on muun muassa Lincolnin katedraali ja Lincolnin linna, on helpon kävelymatkan päässä. Viehättävät mukulakivikadut ja jalankulkijoille sopivat alueet tekevät kaupunkiin tutustumisesta miellyttävää. Mäkinen maasto, erityisesti Steep Hillin ympäristössä, voi kuitenkin olla haaste joillekin. Sää voi vaihdella, joten on viisasta tarkistaa ennusteet ja pukeutua sen mukaisesti. Kaiken kaikkiaan kävely on käytännöllinen tapa navigoida Lincolnissa, ja vierailijat voivat arvostaa sen rikasta historiaa ja luonnonkauneutta.

Lincolnissa Englannissa on pyöräilyreittejä ja teitä, jotka tekevät pyöräilystä käytännöllisen tavan liikkua. Kaupungissa on pyöräteitä ja polkuja, jotka auttavat navigoimaan alueella. Joidenkin osien mäkinen maasto voi kuitenkin olla haaste joillekin pyöräilijöille. Myös sää voi vaikuttaa pyöräilyoloihin, ja sateet ovat yleisiä. Vaikka pyöräily voi olla kätevä vaihtoehto lyhyillä matkoilla, on tärkeää ottaa nämä tekijät huomioon, kun suunnittelet matkaa Lincolnin ympäristössä.

Kaupungissa on useita joukkoliikennevaihtoehtoja, jotka tekevät kaupungissa liikkumisesta kätevää. Linja-autot liikennöivät eri puolilla kaupunkia ja tarjoavat yhteydet eri kohteisiin. Multimodaalinen kuljetuskeskus parantaa yhteyksiä ja helpottaa matkojen suunnittelua. Linja-autot kulkevat usein, ja ne ovat pidempiä arkipäivisin ja suppeammin pyhäpäivinä. Infrastruktuuri mahdollistaa helpon julkisen liikenteen, ja kaupungin pohjaratkaisu mahdollistaa tehokkaan matkustamisen bussilla. Sääolosuhteet eivät yleensä haittaa joukkoliikennettä, joten julkinen liikenne on luotettava vaihtoehto Lincolnissa.