Kävely Harlingenissa voi olla miellyttävä tapa tutustua tietyille alueille, erityisesti keskustan alueelle, joka tunnetaan jalankulkijoille sopivasta pohjaratkaisustaan ja eloisasta tunnelmastaan. Kaupungissa on kävelykelpoisia kortteleita, joissa on toimipaikkoja ja varjoisia alueita, jotka tekevät lyhyistä matkoista kätevää. Harlingenin yleinen kävelykelpoisuus voi kuitenkin vaihdella naapurustosta riippuen, koska jotkut alueet ovat enemmän autokeskeisiä. Lisäksi subtrooppinen ilmasto, jossa lämpötilat ovat lämpimiä suuren osan vuodesta, voivat heikentää kävelyä kuumempina kuukausina. Kävely voi olla käytännöllinen vaihtoehto keskeisillä alueilla oleskeleville lähialueen palveluille.

Pyöräily Harlingenissa on käytännöllinen vaihtoehto lyhyemmille matkoille, ja saatavilla on pyöräilyyn sopiva infrastruktuuri. Arroyo-Resaca-vaellus- ja -pyöräosion kaltaiset polut yhdistävät Harlingenin lähialueille ja tarjoavat pyöräilijöille turvallisempia ja helppokulkuisempia reittejä. Pyöräilyn helppous voi kuitenkin riippua tietyistä kohteista, koska kaikilla alueilla ei ole omia pyöräkaistoja tai polkuja. Alueen tasainen maasto tekee pyöräilystä yleensä hallittavissa, mutta matkustajien tulee huomioida reittejä suunnitellessaan muun muassa liikenne- ja tieolosuhteet.

Public transit options in Harlingen include the Harlingen Express, a demand-response system providing curb-to-curb service within the city. This service is designed to help residents and visitors reach various destinations conveniently. Additionally, bus routes connect key locations, such as the Harlingen Public Library and other community hubs. While public transit is available, the spread-out nature of the area may make it less practical for some trips, depending on the distance and specific destinations. The region’s infrastructure supports basic transit needs, but planning ahead is recommended to ensure timely and efficient travel.