Kävely Brasíliassa voi olla haastavaa sen ainutlaatuisen kaupunkisuunnittelun ja infrastruktuurin takia. Kaupunki suunniteltiin siten, että siinä keskityttiin moottorikuljetuksiin, mikä johti leveisiin kulkuväyliin ja merkittäviin etäisyyksiin keskeisten alueiden välillä. Vaikka joissakin kaupunginosissa on jalankulkupolkuja ja viheralueita, yleinen pohjaratkaisu edellyttää usein suurten teiden ylittämistä, joista jalankulkijoille sopivia risteyksiä ei välttämättä ole. Lisäksi Brasílian kuuma ja kuiva ilmasto, varsinkin tiettyinä aikoina vuodesta, voi heikentää kävelyä. Lyhyillä matkoilla tietyillä aloilla kävely voi olla vaihtoehto, mutta se ei yleensä ole käytännöllisin tapa navigoida kaupungissa.

Cycling in Brasília is supported by a network of bike paths and lanes, making it a feasible option for getting around certain areas. The city’s flat terrain in many parts supports comfortable biking, though some distances between key locations may be significant. The weather is generally conducive to cycling, but occasional rain or heat may affect comfort.

Brasílian joukkoliikenne sisältää bussit ja metron, joka yhdistää kaupungin keskustan ympäröiviin alueisiin. Metrolla on kaksi linjaa, ja se on kätevä päästä tärkeimpiin paikkoihin, vaikka sen kattavuus on kaupungin kokoon nähden rajallinen. Bussit tarjoavat laajemmat kulkuyhteydet, mutta reittien navigointi voi edellyttää suunnittelua. Kaupungin pohjaratkaisu, jossa on leveitä katuja ja haja-alueita, voi tehdä määränpäästä toiseen kävelystä haastavaa, joten julkinen liikenne on käytännöllinen vaihtoehto monille matkoille. Etäisyydet ja infrastruktuuri voivat kuitenkin vaikuttaa mukavuuteen matkan erityistarpeista riippuen.