Oaklandi kompaktsed linnaosad ja tihe tänavavõrk muudavad jalgsi liikumise praktiliseks võimaluseks. Linna leebe kliima soodustab üldiselt aastaringset jalutamist, võimaldades elanikel ja külastajatel mugavalt jalgsi avastada ümbrust. Paljud piirkonnad on hõlpsasti ligipääsetavad – elamud, ärid ja vaba aja veetmise kohad asuvad jalutuskäigu kaugusel. Siiski võib linna vahelduv reljeef, sealhulgas mõned künklikud alad, olla väljakutseks neile, kes ei soovi tõuse ületada. Kokkuvõttes on jalgsi liikumine Oaklandis mugav viis linnas orienteerumiseks, eriti lühemateks käikudeks.

Oaklandis on jalgrattaga liikumine praktiline viis linnas ringi liikumiseks, kuna erinevad linnaosad on ühendatud jalgrattateede ja -radade võrgustikuga. Maastik on enamasti tasane, mis muudab ratturite jaoks liikumise lihtsamaks. Linn on investeerinud jalgrattataristu parandamisse, mis hõlmab eraldi rattateid ja jalgrattaparklaid. Leebe kliima pakub üldiselt soodsaid tingimusi jalgrattasõiduks aastaringselt. Lisaks on teatud rakenduste kaudu saadaval jalgrattajagamise võimalused, mis pakuvad paindlikkust lühikesteks sõitudeks.

Parvlaevad Oaklandis pakuvad mugavat viisi, eriti jalakäijatele ja jalgratturitele. Oaklandi Alameda Water Shuttle sõidab kuus päeva nädalas teisipäevast pühapäevani ja selle sõit on tasuta. See ühendab Alameda Landingu Oaklandis asuva Jack Londoni väljakuga, mahutades kuni 31 sõitjat ja 14 jalgratast. Teenus toimib iga päev 12–15 tundi, mistõttu on see usaldusväärne valik lühikesteks sõitudeks üle jõesuudme. Kuigi parvlaevad on jalakäijatele ja jalgratturitele sobivad, ei mahuta sinna autosid. Taristu toetab hõlpsat pardaleminekut ja teenus on juurdepääsetav ratastoolidele.