Denver pakub jalakäijatele sobivat keskkonda koos hästi ühendatud kõnniteede ja radadega, mis muudab kõndimise praktiliseks liikumiseks. Linna infrastruktuur toetab ohutuid ja juurdepääsetavaid kõnniradu, kuigi nõudlus parenduste järele ületab mõnikord olemasolevaid vahendeid. Kuigi ilm võib olla muutlik, külmade talvede ja kuumade suvedega on paljudes piirkondades lihtne jalgsi liigelda. Kompaktne kesklinn ja arvukad pargid parandavad kõndimiskogemust, kuigi pikemad vahemaad mõne linnaosa vahel võivad vajada alternatiivset transporti. Üldiselt on kõndimine mugav viis paljude Denveri piirkondade avastamiseks.

Jalgrattaga sõitmine on Denveris praktiline viis ringi liikumiseks tänu ulatuslikule 480 miili pikkusele jalgrattateede ja tänavaväliste radade võrgule. Linn pakub mitmesuguseid radu, sealhulgas kaitstud sõiduradasid ja naabruses olevaid jalgrattateid, mis muudavad selle jalgratturite jaoks lihtsamaks ja ohutumaks. Denveri infrastruktuur toetab jalgrattasõitu kui tervislikku ja taskukohast reisivalikut, kuna paljud piirkonnad on lühikese sõidu kaugusel. Kuigi ilm võib olla erinev, suurendab linna pühendumine ohututele ja ühendatud jalgrattateedele rattasõidukogemust, muutes selle mugavaks valikuks paljudele elanikele ja külastajatele.

Linnas on laiaulatuslik ühistranspordisüsteem, mis hõlmab üle 100 bussimarsruudi ja 10 raudteeliini, mis muudab linnas navigeerimise lihtsaks. Piirkondlik transpordipiirkond (RTD) pakub mugavat juurdepääsu metroopiirkonna erinevatesse piirkondadesse, kus on sellised teenused nagu bussid ja kergraudtee. Taristu toetab tõhusat sõitu, kuigi ilmastikutingimused võivad aeg-ajalt transiidigraafikuid mõjutada. Üldiselt on ühistransport Denveris liikumiseks praktiline valik, kuna arvukad Park-n-Ride’i võimalused parandavad juurdepääsetavust.