Caminar es una forma práctica de explorar Zipaquirá, especialmente en las zonas céntricas. El pueblo tiene un diseño compacto y muchas de sus principales atracciones, como la plaza principal y los mercados locales, se encuentran a distancias accesibles a pie. Los caminos peatonales suelen ser accesibles, aunque se recomienda usar calzado cómodo debido a que algunas superficies pueden ser irregulares. El clima templado de la región hace que caminar sea agradable durante gran parte del año. Sin embargo, para destinos más alejados del centro, como la Catedral de Sal, caminar puede requerir más tiempo y esfuerzo debido a la distancia y el terreno.

Cycling offers another way to navigate Zipaquirá, especially for shorter distances. The area features some cycling routes and paths, though the infrastructure may vary in quality and coverage. The town’s topography includes both flat and hilly areas, which could make certain routes more challenging for cyclists. Distances between key attractions, such as the Salt Cathedral, are generally manageable by bike. However, riders should consider the terrain and plan routes accordingly.

Los autobuses son un medio de transporte público común y práctico en Zipaquirá, que conectan la ciudad con las áreas cercanas. Las rutas directas están disponibles desde los principales centros de tránsito, como la Terminal de Transporte Salitre y la estación Portal Norte de Transmilenio. La infraestructura de la ciudad respalda estos servicios, lo que facilita el acceso a los destinos clave. Sin embargo, los tiempos de viaje pueden variar debido al tránsito o a las condiciones climáticas. El transporte público es una opción conveniente para explorar la zona, especialmente para los visitantes que viajan a las atracciones más populares.