Caminar en Waco puede ser una manera agradable de explorar ciertas áreas, especialmente el distrito del centro y lugares pintorescos como la orilla del río. La ciudad cuenta con zonas peatonales con aceras y caminos, lo que hace que sea relativamente fácil circular a pie en estas áreas. Sin embargo, la naturaleza dispersa de Waco y el calor de Texas, especialmente en el verano, pueden hacer que caminar sea menos práctico para distancias más largas o durante las temperaturas máximas. Para viajes más cortos o caminatas tranquilas, caminar es una opción conveniente, pero para una exploración más amplia, otros métodos de transporte pueden ser más adecuados.

Cycling can also be a practical way to get around Waco, especially for shorter trips. The city has some bike lanes and paths that connect key areas, making it easier to navigate by bicycle. However, the availability and quality of biking infrastructure may vary depending on the route. The relatively flat terrain in many parts of Waco can make cycling more manageable, though longer distances between destinations might require additional planning. Weather conditions, such as high heat during summer, could also impact comfort while biking.

El transporte público en Waco está disponible a través de tu sistema de tránsito, que incluye rutas de autobuses fijos y un servicio de traslado al centro de la ciudad. Los autobuses cubren áreas clave como universidades, centros comerciales y vecindarios, lo que permite llegar a muchos destinos. Un servicio de transporte opera en el centro de la ciudad y en las áreas de LaSalle, lo que ofrece un cómodo acceso a tiendas y restaurantes. Si bien el transporte público está disponible, la naturaleza dispersa de la ciudad y la necesidad de hacer transbordos pueden hacer que algunos viajes sean menos convenientes. Además, las condiciones climáticas pueden afectar la comodidad mientras esperas el autobús o caminas hasta las paradas.