Kävely Wacossa voi olla miellyttävä tapa tutustua tietyille alueille, erityisesti keskustan alueelle ja luonnonkauniisiin paikkoihin, kuten joenrantaan. Kaupungissa on jalankulkijoille sopivia alueita, joissa on jalkakäytäviä ja polkuja, joten näillä alueilla on suhteellisen helppo liikkua jalan. Wacon leviäminen ja Texasin kuumuus, etenkin kesällä, voivat kuitenkin tehdä kävelystä vähemmän käytännöllistä pidempiä matkoja tai huippulämpötilojen aikana. Lyhyemmillä matkoilla tai rauhallisilla kävelyillä kävely on kätevä vaihtoehto, mutta laajempaa tutkimista varten muut kulkutavat voivat olla sopivampia.

Cycling can also be a practical way to get around Waco, especially for shorter trips. The city has some bike lanes and paths that connect key areas, making it easier to navigate by bicycle. However, the availability and quality of biking infrastructure may vary depending on the route. The relatively flat terrain in many parts of Waco can make cycling more manageable, though longer distances between destinations might require additional planning. Weather conditions, such as high heat during summer, could also impact comfort while biking.

Wacon julkinen liikenne on saatavilla sen liikennejärjestelmän kautta, joka sisältää kiinteät bussireitit ja keskustan shuttle-kuljetuksen. Bussit kulkevat keskeisillä alueilla, kuten korkeakouluissa, ostoskeskuksissa ja kaupunginosissa, joten niillä pääsee moniin kohteisiin. Keskustan ja LaSallen alueilla on shuttle-palvelu, josta pääsee kätevästi kauppoihin ja ravintoloihin. Vaikka julkinen liikenne on käytettävissä, kaupungin laaja luonne ja kuljetusten tarve voivat heikentää joidenkin matkojen mukavuutta. Lisäksi sääolosuhteet voivat vaikuttaa mukavuuteen bussia odotellessa tai pysäkeille kävellessä.