Zu Fuß gehen in Waco kann eine angenehme Möglichkeit sein, um bestimmte Gegenden zu erkunden, insbesondere die Innenstadt und malerische Orte wie das Flussufer. Die Stadt verfügt über fußgängerfreundliche Zonen mit Gehwegen und Wegen, was es relativ einfach macht, sich in diesen Gegenden zu Fuß fortzubewegen. Aufgrund der weitläufigen Lage in Waco und der Hitze in Texas, insbesondere im Sommer, kann es jedoch vorkommen, dass das Gehen bei längeren Strecken oder bei Höchsttemperaturen weniger praktisch ist. Für kürzere Fahrten oder entspannte Updates ist Gehen zu Fuß eine bequeme Option, aber für weitere Erkundungen sind möglicherweise andere Transportmethoden besser geeignet.

Cycling can also be a practical way to get around Waco, especially for shorter trips. The city has some bike lanes and paths that connect key areas, making it easier to navigate by bicycle. However, the availability and quality of biking infrastructure may vary depending on the route. The relatively flat terrain in many parts of Waco can make cycling more manageable, though longer distances between destinations might require additional planning. Weather conditions, such as high heat during summer, could also impact comfort while biking.

Die öffentlichen Verkehrsmittel in Waco sind über das Transit-System verfügbar, das feste Busrouten und ein Shuttle zur Innenstadt umfasst. Die Busse decken wichtige Gebiete wie Universitäten, Einkaufszentren und Stadtviertel ab und ermöglichen es, viele Ziele zu erreichen. In der Innenstadt und in den Bereichen LaSalle verkehrt ein Shuttle-Service, der bequeme Anbindungen an Geschäfte und Restaurants bietet. Obwohl öffentliche Verkehrsmittel verfügbar sind, kann die weitläufige Stadt und die Notwendigkeit zum Umsteigen für einige Fahrten weniger bequem sein. Darüber hinaus können die Wetterbedingungen den Komfort beim Warten auf Busse oder zu Fuß zu Haltestellen beeinträchtigen.