Caminar es una excelente manera de recorrer San Miguel de Allende, especialmente en su centro histórico compacto y amigable para peatones. Las calles empedradas y las aceras estrechas invitan a explorar a pie, lo que permite acceder fácilmente a muchas atracciones, tiendas y restaurantes. Sin embargo, las pendientes pronunciadas y las superficies irregulares en algunas zonas pueden representar un reto para quienes tienen dificultades de movilidad. El clima templado generalmente hace que caminar sea agradable, aunque es fundamental usar calzado cómodo para desplazarse por el terreno. Para la mayoría de los visitantes, caminar ofrece una forma conveniente y envolvente de disfrutar el encanto de este vibrante pueblo.

Andar en bicicleta en San Miguel de Allende presenta algunos retos debido a las empinadas colinas y calles empedradas de la ciudad. Aunque algunas zonas pueden ser accesibles en bicicleta, el terreno irregular y las condiciones de las calles requieren precaución y pueden no ser ideales para todas las personas que usan bicicleta. El tamaño compacto de la ciudad hace que las distancias sean generalmente cortas, pero la falta de carriles exclusivos para bicicletas y la topografía pueden desanimar a quienes buscan paseos recreativos.

El transporte público en San Miguel de Allende es limitado, ya que los autobuses principalmente conectan con pueblos y ciudades cercanas en lugar de ser una opción integral para moverse dentro de la ciudad. Las calles angostas y empedradas, junto con el terreno inclinado, pueden hacer que viajar en autobús sea menos práctico para trayectos cortos. Los taxis locales se utilizan con mayor frecuencia para desplazamientos dentro de la ciudad, y caminar suele ser la opción preferida debido a la distribución compacta del centro histórico. El transporte público puede ser más adecuado para llegar a destinos fuera de la ciudad que para los traslados diarios dentro de San Miguel de Allende.