Filadelfia ofrece un entorno amigable para los peatones, lo que hace que caminar sea una opción práctica para trasladarse. La ciudad cuenta con una infraestructura bien desarrollada con numerosas vías peatonales y mejoras de seguridad. Muchas de las atracciones de la ciudad, incluidos los sitios históricos y los parques, están convenientemente ubicadas a poca distancia entre sí, lo que permite una fácil exploración a pie. La topografía relativamente plana de la ciudad facilita aún más el caminar. Sin embargo, las condiciones climáticas, especialmente durante los meses más fríos, pueden afectar la comodidad al caminar. En general, caminar es una manera conveniente de experimentar los barrios vibrantes y los lugares de interés cultural de la ciudad.

Andar en bicicleta en Filadelfia es una manera práctica de recorrer la ciudad, gracias a su red en expansión de carriles y senderos para bicicletas. Se puede acceder a muchas áreas en bicicleta, por lo que es una opción conveniente para distancias cortas y medianas. El terreno llano de la ciudad en muchos vecindarios es ideal para andar en bicicleta, aunque algunas áreas pueden tener colinas más difíciles. El clima puede variar, por lo que es importante estar preparado para la lluvia o el calor, que pueden afectar la comodidad al andar en bicicleta.

La ciudad cuenta con un sistema de transporte público integral que incluye autobuses, trolebuses y servicios ferroviarios regionales. La Autoridad de Transporte del Sureste de Pensilvania (SEPTA) opera estos servicios, por lo que es conveniente viajar por la ciudad y sus alrededores. El transporte público es una opción práctica para trasladarse, ya que se puede acceder a muchos vecindarios y destinos clave a través de estas opciones. La infraestructura de la ciudad facilita la navegación, aunque las condiciones climáticas pueden afectar ocasionalmente los viajes. En general, el transporte público es una manera confiable de explorar Filadelfia sin necesidad de un auto.