Caminar es una forma cómoda de explorar Viseu, ya que la ciudad cuenta con un centro histórico compacto y apto para peatones. Muchas de las principales atracciones, como museos y lugares de interés, se encuentran a poca distancia a pie, por lo que es muy fácil desplazarse a pie. Las calles en buen estado y el diseño urbano agradable de la ciudad contribuyen a que la experiencia de caminar sea cómoda. Sin embargo, el terreno montañoso de Viseu puede requerir un poco de esfuerzo en ciertas zonas, y las personas con problemas de movilidad pueden tener dificultades. El clima templado suele favorecer el caminar, aunque el calor del verano puede hacer que los paseos más largos sean menos atractivos.

El ciclismo en Viseu destaca por una notable vía ciclista asfaltada de 49 km que conecta Santa Comba Dão con Viseu a lo largo de antiguas vías de tren, ofreciendo una ruta pintoresca y segura para ciclistas. Sin embargo, la ciudad en sí cuenta con una infraestructura ciclista limitada, lo que puede dificultar la circulación por las zonas urbanas. Además, el terreno montañoso de la región puede suponer un reto para algunos ciclistas. Aunque recorrer ciertas zonas en bicicleta puede ser una forma agradable de explorar, la falta de una infraestructura extensa y la topografía pueden hacer que resulte menos práctico para los desplazamientos diarios o para acceder a todas las partes de la ciudad.

El transporte público en Viseu se organiza en torno a su principal estación de autobuses, la Estação Rodoviária (Centro de Mobilidade), que conecta la ciudad con otras regiones de Portugal. Los servicios de autobús locales permiten acceder a las zonas clave dentro de la ciudad, lo que lo convierte en una opción práctica para desplazarse. La infraestructura de la ciudad respalda estos servicios y las distancias entre destinos suelen ser asequibles. Sin embargo, la topografía montañosa de Viseu puede influir en los tiempos de viaje y la accesibilidad en algunas zonas. El transporte público es una alternativa razonable para recorrer Viseu, especialmente para quienes desean evitar moverse por su terreno en coche o a pie.