Zu Fuß gehen ist eine bequeme Möglichkeit, um Viseu zu erkunden, da die Stadt über ein kurzes und fußgängerfreundliches historisches Zentrum verfügt. Viele wichtige Sehenswürdigkeiten wie Museen und Sehenswürdigkeiten sind bequem zu Fuß erreichbar. Die gut gepflegten Straßen und die angenehme Städtegestaltung tragen zu einem angenehmen Fußerlebnis bei. Das bergige Gelände von Viseu kann jedoch in bestimmten Gegenden Anstrengungen erfordern, und für Personen mit eingeschränkter Mobilität könnte es eine Herausforderung sein. Das gemäßigte Klima eignet sich im Allgemeinen gut zu Fußstreichen, allerdings kann die Sommerhitze längere Gehwege weniger angenehm machen.

Das Fahrradfahren in Viseu wird durch einen beachtlichen, 49 km langen befestigten Radweg hervorgehoben, der Santa Barbara Dão mit Viseu über alte Bahnstrecke verbindet und so eine malerische und sichere Route für Radfahrer bietet. Die Stadt selbst verfügt jedoch nur über eine begrenzte Fahrradinfrastruktur, wodurch das Navigieren durch städtische Gebiete weniger bequem sein kann. Auch das bergige Gelände der Region könnte für einige Fahrgäste eine Herausforderung darstellen. Während das Fahrrad eine angenehme Möglichkeit sein kann, um bestimmte Gegenden zu erkunden, ist es aufgrund des Fehlens einer umfassenden Infrastruktur und der Topografie möglicherweise weniger praktisch für das tägliche Pendeln oder den Zugang zu allen Teilen der Stadt.

Der öffentliche Nahverkehr in Viseu konzentriert sich auf den Hauptbusbahnhof Estação Rodoviária (Centro de Mobilidade), der die Stadt mit anderen Regionen Portugals verbindet. Lokale Buslinien bieten Zugang zu wichtigen Bereichen der Stadt und sind eine praktische Option, um sich fortzubewegen. Die Infrastruktur der Stadt unterstützt diese Dienste, und die Entfernungen zwischen den Zielen sind im Allgemeinen gut zu bewältigen. Allerdings kann die hügelige Topografie von Viseu die Reisezeiten und die Erreichbarkeit in einigen Gebieten beeinflussen. Der öffentliche Nahverkehr ist eine sinnvolle Wahl, um Viseu zu erkunden, besonders für alle, die das Gelände nicht mit dem Auto oder zu Fuß bewältigen möchten.