San Mateo ofrece un entorno bastante transitable a pie, especialmente en el centro de la ciudad, donde hay una gran variedad de tiendas, restaurantes y servicios muy cerca. Hay aceras e infraestructuras peatonales en muchas partes de la ciudad, por lo que caminar es una opción práctica para distancias más cortas. Sin embargo, la accesibilidad para peatones varía según los barrios, ya que algunas zonas son menos accesibles a pie debido a las distancias más largas o a las vías peatonales limitadas. El clima templado de la región suele ser ideal para caminar durante todo el año, aunque es posible que haya que andar con cuidado en algunas zonas debido al tráfico o a las rutas peatonales menos desarrolladas.

Ir en bicicleta por San Mateo es posible gracias a una combinación de infraestructuras, como carriles y caminos para bicicletas, que permiten desplazarse por algunas zonas de la ciudad. El terreno suele ser accesible, aunque en algunas áreas puede haber cuestas que resulten exigentes para quienes pedalean. Las distancias entre los principales destinos suelen ser adecuadas para moverse en bicicleta, y la infraestructura de la ciudad favorece un viaje más seguro en determinadas zonas. El clima templado normalmente ofrece un entorno cómodo para el ciclismo.

El transporte público en San Mateo ofrece varias opciones para moverse por la zona sin necesidad de coche. La ciudad cuenta con una red de autobuses que conecta los puntos clave de San Mateo y las áreas vecinas. Además, un servicio de tren rápido permite acceder a las zonas norte del condado, San Francisco y East Bay. El transporte público puede ser una opción práctica para llegar a distintos destinos, aunque la facilidad del viaje puede depender de la ruta y el horario específicos. La infraestructura de la ciudad respalda estos sistemas, pero las preferencias personales y las necesidades de cada trayecto pueden influir en su idoneidad.

Los ferries no son la principal opción de transporte para desplazarse por San Mateo. Aunque en la región operan servicios de ferry como el de la bahía de San Francisco, conectan principalmente ciudades cercanas y no están directamente integrados en la red de transporte local de San Mateo. Estos ferries suelen ser aptos para peatones y bicicletas, pero no para vehículos. La frecuencia de los viajes y la duración de las rutas varían según el destino, y los ferries son más adecuados para viajes regionales que para viajes locales dentro de San Mateo. La infraestructura de la ciudad y su proximidad a las terminales de ferry pueden hacer que otras opciones de transporte sean más prácticas para los viajes locales.