San Marcos, California, tiene un nivel moderado de accesibilidad a pie, con algunas zonas más adaptadas para peatones que otras. Aunque la ciudad cuenta con senderos y caminos para caminar, gran parte de la infraestructura está pensada para vehículos, lo que hace que caminar sea menos cómodo para acceder a destinos cotidianos. Las distancias entre lugares clave, como centros comerciales y zonas residenciales, pueden ser considerables, lo que puede desincentivar el paseo como principal medio de transporte. Sin embargo, el clima templado del sur de California suele ser favorable para actividades al aire libre, incluido caminar.

Ir en bicicleta por San Marcos ofrece una variedad de oportunidades gracias a una infraestructura que incluye carriles y caminos para bicicletas en ciertas zonas, lo que permite acceder a algunos destinos en bici. El diseño de la ciudad y las rutas disponibles pueden facilitar los desplazamientos cortos o el uso recreativo de la bicicleta. Sin embargo, el terreno montañoso en algunas partes puede suponer un reto para ciertos ciclistas. El clima templado suele ofrecer condiciones favorables para el ciclismo, aunque las distancias entre los puntos clave pueden hacer que ir en bici sea menos práctico para trayectos largos.

Las opciones de transporte público en San Marcos incluyen servicios de autobús y tren ligero que conectan las zonas clave de la ciudad y las regiones cercanas. El sistema de autobuses BREEZE y el tren ligero SPRINTER son servicios destacados, y ofrecen acceso a destinos como universidades, centros comerciales y zonas residenciales. El tren ligero SPRINTER circula entre Oceanside y Escondido, con paradas en San Marcos, lo que lo convierte en una opción conveniente para trayectos más largos. Aunque hay transporte público disponible, la disposición de la región y las distancias entre algunos destinos pueden requerir una planificación adicional para que el viaje sea fluido.