Caminar es una forma cómoda de explorar Pasadena, gracias a su infraestructura peatonal y a su diseño compacto en muchas zonas. Las aceras están en buen estado y los pasos de peatones son habituales, por lo que es fácil circular a pie. La ciudad disfruta de un clima templado con muchos días soleados, lo que aumenta el atractivo de caminar. Muchas atracciones, restaurantes y tiendas se encuentran a distancias razonables a pie, especialmente en las zonas céntricas. Sin embargo, algunos destinos pueden requerir caminatas más largas o transporte alternativo debido a su distancia o ubicación en zonas más dispersas de la ciudad.

Los desplazamientos en bicicleta por Pasadena cuentan con una amplia variedad de infraestructuras, como carriles bici y rutas ciclistas designadas, por lo que es una opción práctica para desplazarse. El diseño relativamente compacto de la ciudad facilita el acceso a muchos destinos en bicicleta. El terreno suele ser manejable, con algunas zonas con pendientes suaves. El tiempo en Pasadena suele ser propicio para andar en bicicleta, con condiciones que suelen ser secas y cómodas. Estos factores hacen que andar en bicicleta sea una forma cómoda y ecológica de recorrer la ciudad tanto en distancias cortas como medias.

El transporte público de Pasadena ofrece varias opciones, por lo que es posible desplazarse por la ciudad sin vehículo. El sistema de autobuses local, Pasadena Transit, opera varias rutas que conectan las zonas clave de la ciudad, mientras que la línea A del metro ofrece un servicio de tren ligero a los destinos cercanos. El transporte público suele ser accesible y se integra bien con los sistemas regionales, lo que permite conexiones con las zonas de los alrededores. La infraestructura de la ciudad admite estas opciones con paradas designadas y horarios disponibles en varias ubicaciones. El transporte público puede ser una opción práctica para desplazarse, especialmente para aquellos que viajan distancias más cortas o que viajan a zonas bien conectadas.