Caminar por Kihei puede ser una forma cómoda de explorar ciertas zonas, especialmente a lo largo de sus calles principales y paseos junto a la playa. La ciudad cuenta con algunas infraestructuras pensadas para peatones, como aceras y pasos de peatones, lo que facilita desplazarse a pie en áreas concretas. Sin embargo, el clima tropical puede hacer que caminar resulte menos agradable durante las horas más calurosas del día, y las distancias entre algunos destinos pueden ser considerables. Aunque caminar es adecuado para trayectos cortos o paseos tranquilos, puede que no siempre sea la opción más práctica para recorrer áreas más extensas de Kihei.

Ir en bicicleta también puede ser una forma práctica de moverse por Kihei, especialmente para distancias cortas. La zona cuenta con algo de infraestructura adaptada a bicicletas, incluyendo caminos como el carril bici de Kalama Park, que ofrece vistas al mar. Sin embargo, los carriles exclusivos para bicicletas son limitados en algunas zonas y algunas carreteras pueden carecer de aceras o de elementos adaptados para ciclistas. El terreno relativamente llano facilita el uso de la bicicleta, pero conviene tener precaución en las vías más transitadas. El clima cálido suele ser favorable para ir en bicicleta, aunque es fundamental mantenerse hidratado y protegerse del sol.

El transporte público de Kihei está a cargo del sistema de autobuses de Maui, que ofrece rutas que conectan las zonas clave de Kihei con las ciudades cercanas. Los autobuses son una opción asequible y ofrecen acceso a destinos populares, aunque los tiempos de espera entre autobuses pueden ser largos. La infraestructura de la ciudad permite viajar en autobús, pero la naturaleza dispersa de algunas zonas puede requerir caminar más para llegar a determinados lugares. El clima cálido suele ser favorable para esperar en las paradas de autobús, aunque la sombra puede ser limitada en algunas zonas. El transporte público puede ser una opción práctica para desplazarte, en función de tu horario y destino.