Pasear por Jupiter, Florida, puede ser agradable en ciertas zonas, especialmente en barrios como Abacoa Town Center, que ofrece un entorno amigable para peatones con opciones de restaurantes y tiendas muy cerca. Sin embargo, en general, la ciudad no es muy accesible a pie, ya que muchos destinos están dispersos y es necesario conducir o utilizar otro medio de transporte. El clima cálido y los días soleados pueden hacer que caminar sea agradable, aunque el calor durante los meses de verano puede ser un factor a tener en cuenta. Hay aceras y caminos peatonales en algunas zonas, pero caminar no siempre es la forma más práctica de moverse por toda la región.

Ir en bicicleta es otra forma de moverse por Jupiter, Florida, gracias a su red de senderos y caminos adaptados para ciclistas. La zona cuenta con rutas como el Ocean-to-Lake Trail y caminos accesibles desde Riverbend Park, que ofrecen opciones seguras y con paisajes agradables para quienes van en bici. Aunque en algunas zonas puede ser necesario circular por carreteras compartidas, el terreno relativamente llano facilita el uso de la bicicleta. Sin embargo, conviene tener en cuenta las distancias entre destinos y la posibilidad de altas temperaturas al planificar los desplazamientos.

El transporte público en Jupiter, Florida, está atendido principalmente por Palm Tran, que opera servicios de autobús de ruta fija en la zona. Aunque los autobuses ofrecen una opción fiable para desplazarse, la distribución del municipio y la dispersión de sus atracciones pueden dificultar depender únicamente del transporte público. Caminar hasta las paradas de autobús puede ser menos conveniente en algunas áreas debido a la infraestructura o la distancia. Además, el clima cálido puede afectar la comodidad mientras se espera el autobús. El transporte público puede ser una opción práctica para ciertos trayectos, pero pueden ser necesarios otros métodos de transporte para disponer de mayor flexibilidad.