Herndon cuenta con una combinación de zonas transitables a pie, especialmente en sus áreas centrales, donde las aceras y la infraestructura para peatones están bien cuidadas. Muchos destinos esenciales, como supermercados, restaurantes y servicios locales, se encuentran a poca distancia a pie en estas zonas. Sin embargo, el diseño suburbano de la ciudad implica que algunos lugares pueden estar más dispersos, lo que hace que caminar sea menos práctico para trayectos largos. El clima de la región, con veranos calurosos y nevadas ocasionales en invierno, también puede influir en la comodidad de caminar como principal medio de transporte.

Ir en bicicleta es una forma práctica de desplazarse gracias a la infraestructura adaptada para bicicletas y a los senderos accesibles de Herndon. Washington & Old Dominion Trail, una ruta pavimentada de 45 millas, atraviesa Herndon y conecta con las zonas cercanas, lo que la hace ideal para ir o volver del trabajo. La ciudad también cuenta con carriles bici y senderos locales como el sendero Sugarland Run, que ofrecen rutas seguras y pintorescas. Aunque las distancias entre algunos destinos pueden variar, la infraestructura admite la bicicleta como opción de transporte para muchos viajes.

Herndon ofrece varias opciones de transporte público para moverse por la zona. La ciudad cuenta con el sistema de tren Silver Line, y la estación de Herndon permite acceder a destinos cercanos. Los servicios de autobús, que incluyen rutas de Metrobus y servicios locales de conexión, enlazan puntos clave dentro y alrededor de Herndon. Hay aparcamientos disuasorios disponibles para los viajeros, facilitando el uso del transporte público. Aunque el transporte público es accesible, la comodidad de estas opciones puede depender de la distancia a los destinos y de la disponibilidad de rutas.