Greenwood Village presenta una combinación de zonas peatonales y zonas dependientes del vehículo, influenciadas por su diseño e infraestructura suburbanos. Aunque algunos barrios y zonas comerciales tienen aceras y vías peatonales, la naturaleza dispersa de la ciudad puede hacer que caminar sea menos práctico para llegar a destinos lejanos. Las condiciones climáticas, especialmente durante el invierno, también pueden afectar a la comodidad al caminar. Sin embargo, algunas zonas, como los parques y las rutas locales, ofrecen buenas oportunidades para caminar. En general, caminar es más adecuado para viajes cortos o con fines recreativos que como medio de transporte principal por la ciudad.

Ir en bicicleta por Greenwood Village cuenta con el apoyo de una combinación de infraestructuras, como carriles y senderos para bicicletas, lo que permite desplazarse en algunas zonas del área en bicicleta. La ciudad dispone de algunas instalaciones ciclistas en la vía pública y sistemas de aparcamiento de micromovilidad conectados, que pueden facilitar el uso de la bicicleta como medio de transporte. Sin embargo, la facilidad para ir en bicicleta puede variar según la ruta concreta, ya que en algunas zonas pueden faltar carriles exclusivos para bicicletas. También conviene tener en cuenta la disposición de la región y las distancias entre los destinos al planificar un trayecto en bicicleta.

El transporte público en Greenwood Village está gestionado por el Distrito Regional de Transporte (RTD), que ofrece servicios de autobús y tren ligero que conectan la zona con la región metropolitana de Denver. El tren ligero es una opción cómoda para acceder a los principales destinos, mientras que los autobuses cubren rutas locales dentro y alrededor de la ciudad. La infraestructura respalda estos modos de transporte con paradas y estaciones bien mantenidas. El transporte público puede ser una opción práctica para desplazarse, aunque la extensión de algunas zonas puede hacer que caminar hasta las paradas sea menos cómodo.