Faro es una ciudad compacta con un centro histórico bien conservado, lo que la convierte en un destino excelente para explorar a pie. Muchas de las principales atracciones, como el casco antiguo, el puerto deportivo y los mercados locales, están muy cerca unas de otras y conectadas por calles peatonales. El terreno llano y el clima suave, especialmente fuera de los meses de verano más intensos, contribuyen a que pasear sea una experiencia agradable. Sin embargo, durante los meses más calurosos, el calor puede hacer que caminar largas distancias resulte menos cómodo, por lo que se recomienda mantenerse hidratado y planificar descansos. En general, caminar es una forma práctica y agradable de recorrer las zonas céntricas de Faro.

Ir en bicicleta es otra forma de explorar Faro y sus alrededores. La zona cuenta con algunos carriles y caminos para bicicletas, aunque la calidad y la cobertura de la infraestructura pueden variar. El terreno relativamente llano de Faro hace que ir en bicicleta sea accesible para la mayoría de los usuarios, y las distancias entre los puntos clave suelen ser asumibles. El clima suele ser favorable para montar en bici, con condiciones suaves que permiten realizar actividades al aire libre. Sin embargo, quienes vayan en bicicleta deben prestar atención al tráfico en las zonas más concurridas y planificar sus rutas en consecuencia para garantizar una experiencia segura y agradable.

El transporte público en Faro es una opción fiable para moverse por la ciudad y las zonas cercanas. Los autobuses son el principal medio de transporte público, con rutas que conectan lugares clave como el centro, el aeropuerto y localidades próximas. La infraestructura permite horarios regulares, y el tamaño compacto de Faro garantiza que muchos destinos sean fácilmente accesibles. Aunque el clima cálido de la región suele ser favorable para esperar en las paradas de autobús, los viajeros deben tener en cuenta la posibilidad de calor durante los meses de verano. El transporte público es una alternativa cómoda para recorrer Faro sin necesidad de coche.

Los ferries que salen de Faro ofrecen una forma pintoresca de explorar la región, especialmente para acceder a las islas de Ría Formosa. Estos ferries son aptos para peatones y, a menudo, admiten bicicletas, aunque no están diseñados para automóviles. Las rutas suelen conectar Faro con islas cercanas como Ilha Deserta e Ilha da Culatra, con tiempos de viaje que oscilan entre 20 y 45 minutos, según el destino. Los horarios varían según la temporada, con salidas más frecuentes en verano. Aunque los ferries son una opción agradable, su dependencia de las condiciones climáticas y la limitación de los destinos pueden hacer que sean menos prácticos para los desplazamientos diarios.