Faro er en kompakt by med et godt bevart historisk sentrum, noe som gjør den til et glimrende destinasjon for utforsking til fots. Mange viktige attraksjoner, slik som gamlebyen, marinaen og lokale markeder, ligger i nærheten, og er forbundet med gågater. Det flate terrenget og det milde været, spesielt utenfor høysommeren, bidrar til en hyggelig turopplevelse. Men i de varmere månedene kan varmen gjøre det mindre behagelig å gå i lengre perioder, så det er lurt å holde seg hydrert og planlegge pauser. Alt i alt er det å gå en praktisk og hyggelig måte å navigere i de sentrale områdene i Faro på.

Sykling er en annen måte å utforske Faro og områdene rundt på. Området har noen sykkelveier og stier, selv om kvaliteten og dekningen av infrastrukturen kan variere. Faros relativt flate terreng gjør sykling tilgjengelig for de fleste, og avstandene mellom viktige steder er som regel overkommelige. Været er ofte gunstig for sykling, med milde forhold som legger til rette for utendørsaktiviteter. Syklister bør likevel være oppmerksomme på trafikken i travlere områder og planlegge rutene sine deretter for å sikre en trygg og hyggelig opplevelse.

Kollektivtransport i Faro er et pålitelig alternativ for å komme seg rundt i byen og nærliggende områder. Busser er hovedformen for kollektivtransport, med ruter som forbinder viktige steder som sentrum, flyplassen og nærliggende tettsteder. Infrastrukturen legger til rette for faste rutetider, og Faros kompakte størrelse gjør at mange reisemål er lett tilgjengelige. Selv om regionens varme klima vanligvis er gunstig for å vente på bussholdeplasser, bør reisende ta høyde for muligheten for høye temperaturer i de varmeste sommermånedene. Kollektivtransport er et praktisk valg for å utforske Faro uten behov for bil.

Ferger som har avgang fra Faro, gir en naturskjønn måte å utforske regionen på, spesielt når du kommer deg til Ria Formosa-øyene. Disse fergene er fotgjengervennlige og har ofte plass til sykler, men de er ikke designet for biler. Ruter forbinder vanligvis Faro med nærliggende øyer som Ilha Deserta og Ilha da Culatra. Reisetidene varierer fra 20 til 45 minutter, avhengig av destinasjonen. Timeplanene varierer etter sesong, med hyppigere avganger om sommeren. Selv om ferger er et hyggelig alternativ, kan deres avhengighet av værforhold og begrensede destinasjoner gjøre dem mindre praktiske for daglig pendling.