Lisboa es una ciudad muy transitable a pie, con muchas atracciones y barrios accesibles a pie. Su diseño compacto y sus calles con encanto hacen que explorar a pie sea una experiencia agradable. Sin embargo, la topografía montañosa de la ciudad puede suponer un reto, especialmente en zonas con pendientes pronunciadas. Por lo general, la infraestructura es compatible con los peatones, con aceras y zonas peatonales en muchas partes de la ciudad. El clima templado es propicio para caminar la mayor parte del año, aunque el calor del verano puede hacer que las caminatas más largas sean menos cómodas. Aunque caminar es una forma práctica de desplazarse por las zonas céntricas, es posible que algunos destinos requieran transporte adicional debido a la distancia o al terreno.

Biking in Lisboa presents both opportunities and challenges. The city has over 100 kilometers of bike lanes, with varying designs and conditions, making some areas more accessible than others. Its hilly topography can be demanding, especially in central neighborhoods, but flatter areas near the river are more bike-friendly. For those looking for shared bike options, there are services available, including Limebike through the Uber app. Biking can be a practical choice for shorter distances, but the terrain and infrastructure may require careful route planning.

El transporte público en Lisboa es un sistema bien conectado que incluye autobuses, tranvías, una red de metro, funiculares y ferris. El metro es eficiente para moverse por la ciudad, mientras que los autobuses y tranvías ofrecen acceso a una amplia variedad de destinos, incluidas zonas no cubiertas por el metro. El terreno montañoso de la ciudad puede dificultar caminar en algunas áreas, pero el transporte público es una alternativa cómoda. El billete unificado facilita los transbordos entre los diferentes medios, y hay quioscos disponibles para la compra de billetes. El transporte público es una opción práctica para recorrer Lisboa, especialmente para quienes desean evitar las empinadas calles a pie.

Los ferries de Lisboa son una forma eficiente de cruzar el río Tajo y conectar el centro de Lisboa con las zonas suburbanas. Estos ferries son aptos para peatones y permiten el uso de bicicletas, por lo que son una opción práctica para viajeros y turistas. Aunque no aceptan vehículos, las rutas son eficientes, con salidas frecuentes a lo largo del día. Los cruces más importantes, como los de Cais do Sodré y Cacilhas, suelen tardar entre 10 y 15 minutos. La infraestructura permite subir y bajar sin problemas, y los ferries son una opción fiable para acceder a las zonas al otro lado del río sin necesidad de largos viajes ni problemas de tráfico.