Caminar en Eagan puede ser una opción práctica en determinadas zonas, gracias a la red de aceras y a la infraestructura para peatones. Sin embargo, el diseño de la ciudad y el carácter suburbano significan que muchos destinos pueden estar dispersos, lo que hace que caminar sea menos conveniente para viajes más largos. El clima estacional, incluidos los inviernos fríos y las nevadas ocasionales, también puede afectar a las condiciones para caminar. Aunque se puede acceder a pie a algunas zonas, caminar puede ser más adecuado para distancias cortas o con fines recreativos que como medio de transporte principal.

Ir en bicicleta por Eagan es una opción práctica para moverse, gracias a su red de rutas y senderos adaptados para ciclistas. La ciudad ofrece caminos asfaltados y conexiones con rutas regionales, lo que facilita desplazarse entre barrios y destinos cercanos. Aunque el terreno suele ser accesible, algunas rutas pueden implicar distancias moderadas, por lo que planificar con antelación resulta útil. La infraestructura de la ciudad favorece el uso de la bicicleta, pero las condiciones meteorológicas, especialmente durante los meses más fríos, pueden afectar la comodidad y la seguridad.

El transporte público de Eagan cuenta con una red de rutas de autobús operadas por la Autoridad de Tránsito del Valle de Minnesota, que conecta las zonas clave de la ciudad con las comunidades cercanas. La estación de transporte público de Eagan sirve como punto central y ofrece instalaciones para aparcar y viajar para mayor comodidad. Aunque los autobuses proporcionan acceso a muchos destinos, la naturaleza dispersa de la zona puede hacer que algunas ubicaciones sean menos accesibles sin viajes adicionales. Las condiciones climáticas, especialmente durante el invierno, pueden afectar a los horarios y la comodidad del transporte público, por lo que es importante planificar con antelación. El transporte público puede ser una opción práctica en función del destino y el horario.