Caminar en Centennial, Colorado, puede ser una opción práctica en determinadas zonas, sobre todo cuando la infraestructura peatonal está bien desarrollada. Algunos barrios y zonas comerciales cuentan con aceras y diseños aptos para peatones, lo que facilita los desplazamientos a pie. Sin embargo, el diseño suburbano de la ciudad significa que las distancias entre los destinos pueden ser significativas, lo que puede limitar el hecho de caminar como medio de transporte principal. Además, las condiciones climáticas, especialmente durante los meses de invierno, pueden afectar a la comodidad y la accesibilidad de los peatones. En general, caminar es más adecuado para viajes localizados dentro de zonas específicas que para recorrer distancias más largas por la ciudad.

Desplazarse en bicicleta por Centennial es posible gracias a la variedad de carriles y senderos para bicicletas, lo que lo convierte en una opción razonable para moverse. La ciudad cuenta con una red de rutas adaptadas para ciclistas, incluidos senderos pavimentados y caminos de uso compartido, que conectan con parques y zonas cercanas. Sin embargo, algunos destinos pueden requerir circular por vías transitadas o recorrer distancias más largas, lo que podría resultar menos conveniente para quienes van en bicicleta. El terreno es, en general, manejable, aunque la disponibilidad de carriles exclusivos para bicicletas varía. Las condiciones meteorológicas también pueden influir en el uso de la bicicleta, especialmente durante los meses fríos o en caso de mal tiempo.

El transporte público en Centennial se proporciona principalmente a través de servicios de autobús y tren operados por el sistema de transporte regional. La zona se beneficia del acceso a varias rutas de autobús y líneas de tren ligero, que conectan con ciudades cercanas y destinos clave. Las funciones de aparcamiento facilitan a los usuarios combinar la conducción con el transporte público. Sin embargo, la naturaleza dispersa de la ciudad y sus alrededores puede requerir una planificación adicional para determinados viajes. El transporte público puede ser una opción práctica para quienes viajan a ubicaciones bien conectadas, pero las distancias más largas o las zonas menos céntricas pueden ser menos convenientes sin un vehículo.