Το Ρίτσμοντ διαθέτει μια ποικιλία από περιοχές κατάλληλες για περπάτημα, με ορισμένες γειτονιές να προσφέρουν καλά συντηρημένα πεζοδρόμια και υποδομές φιλικές προς τους πεζούς. Ο σχετικά ήπιος καιρός της πόλης κάνει το περπάτημα άνετο για μεγάλο μέρος του έτους. Ωστόσο, η ευκολία μετακίνησης με τα πόδια διαφέρει ανάλογα με την περιοχή, καθώς σε ορισμένα σημεία του Ρίτσμοντ οι αποστάσεις μεταξύ προορισμών μπορεί να είναι μεγαλύτερες ή να υπάρχει λιγότερη έμφαση στις υποδομές για πεζούς. Παρόλο που κάποιες περιοχές είναι προσβάσιμες με τα πόδια, άλλες ίσως απαιτούν επιπλέον σχεδιασμό λόγω ελλείψεων στη συνδεσιμότητα ή ζητημάτων ασφάλειας. Το περπάτημα μπορεί να αποτελεί πρακτική επιλογή για μικρές διαδρομές ή για εξερεύνηση τοπικών πάρκων και κοινοτικών χώρων.

Η ποδηλασία στο Ρίτσμοντ προσφέρει τόσο ευκαιρίες όσο και προκλήσεις, με φιλικές προς το ποδήλατο υποδομές όπως αποκλειστικές λωρίδες και διαδρομές να καθιστούν ορισμένες περιοχές προσβάσιμες για ποδηλάτες. Το έδαφος είναι σχετικά επίπεδο σε πολλά σημεία, γεγονός που μπορεί να διευκολύνει την ποδηλασία. Ωστόσο, σε κάποιες περιοχές απαιτείται προσεκτικός σχεδιασμός λόγω κυκλοφορίας ή περιορισμένης κάλυψης λωρίδων ποδηλάτου. Ο καιρός είναι γενικά ήπιος, προσφέροντας άνετες συνθήκες για ποδηλασία το μεγαλύτερο μέρος του χρόνου.

Οι δημόσιες συγκοινωνίες στο Ρίτσμοντ προσφέρουν πολλές επιλογές για να μετακινηθείτε στην πόλη χωρίς αυτοκίνητο. Η πόλη εξυπηρετείται από λεωφορεία, προαστιακό σιδηρόδρομο και φέρι. Οι λεωφορειακές γραμμές συνδέουν διάφορες γειτονιές και κοντινές περιοχές, ενώ το προαστιακό δίκτυο παρέχει πρόσβαση σε άλλα μέρη της περιοχής του Κόλπου. Η υπηρεσία φέρι προσφέρει μια διαδρομή με όμορφη θέα προς το Σαν Φρανσίσκο. Οι υποδομές των δημόσιων συγκοινωνιών είναι καλά ανεπτυγμένες, αλλά η ευκολία μετακίνησης εξαρτάται από τον προορισμό και τα δρομολόγια. Η συμπαγής διάταξη της πόλης διευκολύνει τη χρήση των συγκοινωνιών, αν και ορισμένες περιοχές μπορεί να απαιτούν επιπλέον σχεδιασμό για τις συνδέσεις.

Τα φέρι προσφέρουν μια βολική σύνδεση μεταξύ του Ρίτσμοντ και του κέντρου του Σαν Φρανσίσκο, με χρόνο διαδρομής περίπου 35 λεπτά. Η υπηρεσία είναι φιλική προς πεζούς και ποδηλάτες, καθιστώντας την προσβάσιμη για μετακινούμενους και επισκέπτες. Ωστόσο, τα φέρι δεν δέχονται αυτοκίνητα. Οι υποδομές διευκολύνουν την πρόσβαση στον τερματικό σταθμό των φέρι και η διαδρομή αποτελεί μια γραφική και αποδοτική εναλλακτική στη χρήση αυτοκινήτου. Αν και τα φέρι είναι εξαιρετική επιλογή για συγκεκριμένες διαδρομές, οι περιορισμένοι προορισμοί τους μπορεί να τα καθιστούν λιγότερο πρακτικά για πρόσβαση σε άλλες περιοχές.