Το Milpitas προσφέρει έναν συνδυασμό περιοχών όπου μπορείτε να περπατήσετε, ειδικά στις κεντρικές ζώνες του, όπου τα πεζοδρόμια και οι φιλικές για τους πεζούς υποδομές είναι πιο ανεπτυγμένες. Ωστόσο, η διάταξη των προαστίων της πόλης και οι απλοί προορισμοί μπορεί να κάνουν το περπάτημα λιγότερο πρακτικό για την πρόσβαση σε συγκεκριμένες περιοχές. Ο καιρός είναι γενικά ήπιος, ευνοϊκός για περπάτημα, αλλά ορισμένες διαδρομές μπορεί να περιλαμβάνουν μεγαλύτερες αποστάσεις ή περιορισμένους πεζόδρομους. Παρόλο που το περπάτημα μπορεί να είναι μια βολική επιλογή για σύντομες διαδρομές ή εντός συγκεκριμένων γειτονιών, μπορεί να μην είναι πάντα ο πιο αποτελεσματικός τρόπος πλοήγησης στην πόλη συνολικά.

Η ποδηλασία στο Milpitas μπορεί να είναι ένας πρακτικός τρόπος μετακίνησης, ειδικά για μικρότερες αποστάσεις. Η πόλη εργάζεται για τη βελτίωση των υποδομών ποδηλασίας, συμπεριλαμβανομένων των λωρίδων ποδηλάτου και των συνδέσεων με κοντινές περιοχές. Το σχετικά επίπεδο έδαφος καθιστά την ποδηλασία εύκολη για τους περισσότερους ποδηλάτες. Ωστόσο, σε ορισμένες περιοχές απαιτείται ακόμη προσοχή λόγω της κυκλοφορίας ή των περιορισμένων διαδρομών φιλικών προς τα ποδήλατα.

Η δημόσια συγκοινωνία στο Milpitas αποτελεί μια πρακτική επιλογή για τις μετακινήσεις, με υπηρεσίες όπως λεωφορεία και ελαφρύ σιδηρόδρομο που συνδέουν βασικές περιοχές. Το Κέντρο Μεταφορών Milpitas λειτουργεί ως κόμβος, προσφέροντας πρόσβαση στη γραμμή Orange του ελαφρού σιδηρόδρομου και σε πολλές διαδρομές λεωφορείων, συμπεριλαμβανομένων συνδέσεων με κοντινές πόλεις όπως το San Jose και το Sunnyvale. Οι υποδομές μεταφορών είναι καλά ενσωματωμένες, διευκολύνοντας την πρόσβαση σε προορισμούς χωρίς αυτοκίνητο. Ωστόσο, η ευκολία της δημόσιας συγκοινωνίας μπορεί να εξαρτάται από τη συγκεκριμένη τοποθεσία και το δρομολόγιο, οπότε συνιστάται ο προγραμματισμός εκ των προτέρων για ομαλή μετακίνηση.