Το περπάτημα στο Henrico της Βιρτζίνια είναι μια πρακτική επιλογή σε ορισμένες περιοχές, ειδικά όπου υπάρχουν πεζοδρόμια και φιλικές για τους πεζούς υποδομές. Ωστόσο, η διάταξη των προαστίων της περιοχής σημαίνει ότι πολλοί προορισμοί ενδέχεται να είναι απλοί, με αποτέλεσμα το περπάτημα να είναι λιγότερο βολικό για διαδρομές μεγαλύτερης διάρκειας. Οι καιρικές συνθήκες, όπως τα καυτά καλοκαίρια ή η περιστασιακή βροχή, μπορούν επίσης να επηρεάσουν την άνεση του περπατήματος. Ενώ ορισμένες γειτονιές και περιοχές κοντά σε πάρκα ή εμπορικά κέντρα μπορεί να είναι πιο προσβάσιμες με τα πόδια, η συνολική εξάρτηση από οχήματα στην περιοχή μπορεί να περιορίσει το περπάτημα ως κύριο μέσο μεταφοράς για τις καθημερινές δραστηριότητες.

Biking can also be a practical option for getting around Henrico, especially for shorter trips or recreational purposes. The area features notable bike-friendly infrastructure, including access to the Virginia Capital Trail, which offers a safe, off-road route for cyclists. However, the availability of bike lanes and connectivity may vary depending on the specific area within Henrico. Distances between destinations and road conditions should also be considered when planning a bike trip.

Η δημόσια συγκοινωνία εξυπηρετείται κυρίως από ένα δίκτυο λεωφορείων που συνδέει διάφορα μέρη του Henrico και των γύρω περιοχών. Η υπηρεσία λειτουργεί καθημερινά, προσφέροντας πρόσβαση σε βασικούς προορισμούς όπως ιατρικά κέντρα, εκπαιδευτικά ιδρύματα και επιχειρηματικά κέντρα. Αν και τα λεωφορεία περνούν συχνά, η εκτεταμένη φύση της περιοχής μπορεί να κάνει ορισμένες τοποθεσίες λιγότερο βολικές στην πρόσβαση χωρίς επιπλέον επιλογές μετακίνησης. Οι υποδομές υποστηρίζουν τη συγκοινωνία με χώρους στάθμευσης τύπου park-and-ride και άλλες εγκαταστάσεις, ωστόσο η συνολική ευκολία χρήσης των δημόσιων μεταφορών μπορεί να εξαρτάται από τις συγκεκριμένες διαδρομές και προορισμούς.