Το Grayslake προσφέρει ένα φιλικό για τους πεζούς περιβάλλον σε ορισμένες περιοχές, ιδιαίτερα στο κέντρο της πόλης και στα κοινοτικά κέντρα, όπου τα πεζοδρόμια και οι διαβάσεις πεζών είναι καλά συντηρημένα. Το περπάτημα μπορεί να είναι μια βολική επιλογή για πρόσβαση σε τοπικά καταστήματα, πάρκα και εστιατόρια, ειδικά σε κεντρικές τοποθεσίες με μικρή απόσταση. Ωστόσο, η σκοπιμότητα του περπατήματος μειώνεται σε πιο προαστιακές ή απομακρυσμένες περιοχές όπου οι προορισμοί μπορεί να είναι απλοί. Ο εποχικός καιρός, συμπεριλαμβανομένων των ψυχρών χειμώνων και των ζεστών καλοκαιριών, μπορεί επίσης να επηρεάσει τα επίπεδα άνεσης για τους πεζούς. Συνολικά, το περπάτημα είναι μια πρακτική επιλογή για μικρές αποστάσεις εντός του πυρήνα της πόλης, αλλά μπορεί να μην είναι ιδανική για πρόσβαση σε πιο απομακρυσμένες τοποθεσίες.

Οι ποδηλάτες στο Grayslake μπορούν να απολαύσουν μια σειρά από ευκαιρίες για ποδήλατο με πρόσβαση σε μονοπάτια και μονοπάτια που συνδέουν με κοντινές περιοχές. Το Millennium Trail και άλλα τοπικά μονοπάτια προσφέρουν γραφικές και προσβάσιμες διαδρομές για τους ποδηλάτες. Το έδαφος είναι γενικά επίπεδο, διευκολύνοντας την ποδηλασία, ενώ πολλά μονοπάτια είναι καλά συντηρημένα με χαλίκι ή πλακόστρωτες επιφάνειες. Αν και η ποδηλασία είναι μια πρακτική επιλογή για μικρότερες αποστάσεις ή για ψυχαγωγικούς σκοπούς, η καταλληλότητα της χρήσης ποδηλάτου για καθημερινές μετακινήσεις μπορεί να εξαρτάται από συγκεκριμένους προορισμούς και από τη διαθεσιμότητα φιλικών διαδρομών για ποδήλατα.

Οι επιλογές δημόσιων συγκοινωνιών στο Grayslake βοηθούν τους κατοίκους και τους επισκέπτες να μετακινηθούν στην περιοχή. Η σιδηροδρομική γραμμή Metra συνδέει το Grayslake με το Σικάγο, προσφέροντας μια βολική επιλογή για διαδρομές μεγαλύτερης διάρκειας. Επιπλέον, ένα τοπικό δρομολόγιο λεωφορείων εξυπηρετεί το Grayslake και κοντινές κοινότητες, προσφέροντας πρόσβαση σε περιφερειακούς προορισμούς. Η υποδομή υποστηρίζει αυτούς τους τρόπους μεταφοράς, αλλά η ευκολία των δημόσιων συγκοινωνιών μπορεί να εξαρτάται από τη συγκεκριμένη τοποθεσία και το πρόγραμμα. Για μικρότερες διαδρομές εντός του Grayslake, το περπάτημα ή άλλοι τρόποι μπορεί να είναι πιο πρακτικοί, λόγω της περιορισμένης εμβέλειας των δημόσιων συγκοινωνιών εντός της ίδιας της πόλης.