Tuckahoe bietet mit seiner kompakten Form und zugänglichen Infrastruktur eine fußgängerfreundliche Umgebung. Viele Ziele, wie Geschäfte, Restaurants und lokale Serviceeinrichtungen, sind fußläufig erreichbar, sodass sie bequem zu Fuß zu erreichen sind. Die Gehwege sind in der Regel gut in Ordnung und das Straßenbild der Stadt ermöglicht eine sichere und bequeme Fortbewegung für Fußgänger. Das gemäßigte Klima in der Region ermöglicht es normalerweise, während eines Großteils des Jahres zu Fuß zu gehen, allerdings können saisonale Wetterverhältnisse sich auf den Komfort auswirken. Im Allgemeinen ist Zu Fuß gehen eine praktische Option, um unterwegs zu sein, insbesondere für diejenigen, die in den zentralen Bereichen der Stadt übernachten.

Biking in Tuckahoe can be a practical option for getting around, especially for shorter distances. The village offers a mix of residential streets and access to nearby bike-friendly paths, making it possible to navigate certain areas by bicycle. However, the terrain in some parts of the region may include hills, which could be challenging for some riders. While biking infrastructure exists in the broader Westchester County area, specific local conditions such as road sharing with vehicles should be considered.

Public transit options in Tuckahoe make it relatively easy to navigate the area and connect to nearby destinations. The Metro-North Railroad provides convenient train service, linking Tuckahoe to New York City and other parts of Westchester County. Local bus routes also serve the village, offering additional accessibility for shorter trips. The infrastructure supports these transit modes well, with stations and stops located in accessible areas. Public transit can be a practical choice, especially for those looking to avoid driving, though weather conditions may occasionally impact travel.