Tamworth bietet ein Netz von Fußwegen, die verschiedene Teile der Stadt miteinander verbinden und das Unterwegssein zu Fuß zu einer sinnvollen Option machen. Die Stadt arbeitet daran, diese Wege zu verbessern, um Wohngebiete besser mit dem Stadtzentrum zu verbinden und eine praktische Möglichkeit zu bieten, sich in der Stadt zurechtzufinden. Zwar unterstützt die vorhandene Infrastruktur das Zufußgehen, doch das Wetter kann schwanken; daher ist es ratsam, die Bedingungen vor dem Aufbruch zu prüfen. Insgesamt ist Gehen für kurze Strecken eine bequeme Wahl, insbesondere angesichts der laufenden Verbesserungen am Netz für aktive Mobilität der Stadt.

Tamworth hat 50.2 km an gemeinsamen Wegen, Gehwegen und Radfahrstreifen auf der Fahrbahn in der gesamten Region dokumentiert, die derzeit zum Radfahren und Zufußgehen zur Verfügung stehen. Das bedeutet, dass viele Wege in der Nachbarschaft gut mit dem Fahrrad zurückgelegt werden können. Dennoch können auf Routen entlang stark befahrener Straßen oder dort, wo keine baulich getrennten Radwege vorhanden sind, besondere Vorsicht oder die Wahl ruhigerer Strecken das Erlebnis verbessern.

Die Stadt bietet eine Reihe öffentlicher Verkehrsmittel, vor allem Busverbindungen, die die Stadt mit nahegelegenen Orten wie Barraba, Bendemeer und Manilla verbinden. Innerstädtische Buslinien verkehren in Tamworth, was es relativ einfach macht, sich in der Stadt fortzubewegen. Außerdem bietet NSW Trainlink Zug- und Fernbusverbindungen zu anderen regionalen Zentren und Großstädten an. Die Infrastruktur ist für diese Angebote gut ausgebaut, doch Taktung und Verfügbarkeit können variieren, insbesondere in kleineren Orten. Öffentliche Verkehrsmittel können eine bequeme Möglichkeit sein, sich fortzubewegen, wobei es aufgrund der festen Fahrpläne ratsam ist, im Voraus zu planen.