Walking is an excellent way to explore Saint Augustine, particularly in the historic downtown area. The city is compact and pedestrian-friendly, with many attractions, shops, and restaurants located within close proximity. Sidewalks and crosswalks are prevalent, making navigation straightforward and safe. The mild climate for much of the year enhances the experience, though summer heat and humidity may make walking less comfortable during peak temperatures. Overall, walking offers a convenient and enjoyable way to immerse yourself in the charm and history of this picturesque city.

Radfahren ist eine weitere praktische Möglichkeit, die Gegend zu erkunden, dank der fahrradfreundlichen Straßen von Saint Augustine und über 150 Meilen ausgewiesener Radwege. Das kompakte Stadtbild macht viele Sehenswürdigkeiten mit dem Fahrrad erreichbar, und in einigen Bereichen gibt es Radfahrstreifen oder gemeinsam genutzte Wege. Auf manchen Straßen kann die Fahrradinfrastruktur jedoch begrenzt sein, daher ist Vorsicht geboten. Das flache Gelände ist im Allgemeinen günstig zum Radfahren, allerdings könnten die Entfernungen zwischen manchen Zielen eine Planung erfordern. Angenehmes Wetter zum Radfahren variiert je nach Jahreszeit, da die Sommerhitze herausfordernd sein kann.

Der öffentliche Nahverkehr in Saint Augustine wird in erster Linie über ein örtliches Bussystem bedient, das Routen zu den wichtigsten Gebieten der Stadt und des umliegenden St. Johns County anbietet. Busse sind zwar eine praktische Option, um ans Ziel zu kommen, können aber aufgrund der Anordnung und Infrastruktur der Stadt ein gewisses Maß an Planung erfordern. Der STAR Circle, ein kostenloser Busservice, verkehrt in der historischen Gegend, sodass sich beliebte Sehenswürdigkeiten leichter erreichen lassen. Aufgrund der weitläufigen Lage einiger Gebiete und des warmen Klimas kann es jedoch zu einer weniger angenehmen Nutzung des Fußwegs oder des Wartens auf Busse kommen, insbesondere in den heißesten Monaten.

Fähren in Saint Augustine werden hauptsächlich für landschaftliche und freizeitbezogene Zwecke genutzt und dienen nicht als primäres Verkehrsmittel. Angebote wie der St. Augustine Water Shuttle bieten Besuchern angenehme Routen, sind jedoch nicht für den täglichen Pendelverkehr oder ausgedehnte Fahrten innerhalb der Stadt konzipiert. Diese Fähren sind für Fußgänger geeignet, nehmen jedoch keine Autos oder Fahrräder mit. Fahrpläne und Fahrtdauern variieren, und einige Dienste können saisonal sein oder vom Wetter abhängen. Obwohl Fähren eine einzigartige Möglichkeit bieten, die Wasserwege zu erleben, sind sie keine praktische Option, um die meisten Ziele in der Gegend zu erreichen.