Royal Oak is a pedestrian-friendly city with a compact and accessible downtown area that makes walking a practical way to get around. Many attractions, restaurants, and shops are located within close proximity, allowing for easy exploration on foot. The city features sidewalks and crosswalks that support safe pedestrian movement. However, weather conditions, particularly in winter, may occasionally impact the comfort of walking. Overall, the infrastructure and layout of Royal Oak make it convenient for short trips and errands without the need for a vehicle.

Das Fahrradfahren in Royal Oak wird durch einige fahrradfreundliche Funktionen unterstützt, darunter Fahrradwege und gemeinsame Straßenmarkierungen in bestimmten Gebieten, die es ermöglichen, Teile der Stadt mit dem Fahrrad zu erreichen. Viele Ziele sind mit dem Fahrrad gut erreichbar, vor allem in der Innenstadt. Die Verfügbarkeit einer speziellen Fahrrad-Ininfrastruktur kann jedoch je nach Route variieren, und Fahrgäste sollten die Verkehrsbedingungen beachten. Das relativ ebene Gelände macht das Fahrradfahren leichter zugänglich. Fahrgäste sollten ihre Routen jedoch sorgfältig planen, um Sicherheit und Komfort zu gewährleisten.

Der öffentliche Nahverkehr in Royal Oak wird in erster Linie über das Smart-Bussystem bedient, das die Stadt mit anderen Teilen im südöstlichen Michigan verbindet. Mehrere Routen durch die Stadt ermöglichen es, zu wichtigen Bereichen zu gelangen, und in der Stadt gibt es ein Ticketbüro, das von keinem Mitarbeiter bezahlt werden sollte. Öffentliche Busse sind eine praktische Option, um unterwegs zu sein, insbesondere für nahegelegene Ziele. Faktoren wie fußläufige Entfernungen zu Bushaltestellen und die Wetterbedingungen in den kühleren Monaten können sich jedoch auf die Benutzerfreundlichkeit dieses Transportmittels auswirken.