Rockhampton bietet eine fußgängerfreundliche Umgebung mit einem Netzwerk an Gehwegen, die wichtige Bereiche der Stadt verbinden. Aufgrund des relativ ebenen Geländes ist das Gehen zu Fuß für viele eine zugängliche Option. Das subwendeische Klima kann jedoch vor allem im Sommer zu heißen und dichten Bedingungen führen, die sich auf den Komfort der Fußgänger auswirken können. Während in den zentralen Gegenden viele Sehenswürdigkeiten und Serviceleistungen fußläufig erreichbar sind, kann die Ausbreitung einiger Wohn- und Gewerbegebiete alternative Transportmöglichkeiten für längere Strecken erfordern.

Fahrradfahren in Rockhampton kann dank des wachsenden Netzwerks an Radwegen in der Stadt eine bequeme Möglichkeit sein, um ans Ziel zu kommen. Die lokale Infrastruktur unterstützt das Fahrradfahren mit speziellen Fahrspuren und Wegen, die verschiedene Teile der Stadt verbinden. Das relativ plane Gelände macht das Fahrradfahren für viele zu einer zugänglichen Option. Das Wetter kann jedoch recht warm sein, was sich bei längeren Fahrten auf den Komfort auswirken kann. Insgesamt ist das Fahrradfahren eine gesunde und umweltfreundliche Möglichkeit, Rockhampton zu erkunden, da viele Gebiete leicht mit dem Fahrrad zu erreichen sind.

Die Stadt bietet eine Vielzahl an öffentlichen Verkehrsmitteln, darunter auch Busse, die verschiedene Teile der Stadt verbinden. Das Busnetz wurde konzipiert, um wichtige Ziele leicht zu erreichen, und es stehen regelmäßig Dienste zur Verfügung. Die Infrastruktur der Stadt unterstützt diese Dienstleistungen und macht den öffentlichen Nahverkehr zu einer praktischen Wahl, um in der Stadt unterwegs zu sein. Die relativ plane Topografie von Rockhampton trägt auch zu komfortablen Busfahrten bei. Während das Wetter im Allgemeinen günstig ist, kann gelegentlicher Regen die Reisebedingungen beeinträchtigen. Insgesamt sind öffentliche Verkehrsmittel eine bequeme Möglichkeit, um Rockhampton zu erkunden.