Queanbeyan bietet eine fußgängerfreundliche Umgebung mit einem Netz aus Fußwegen und Spazierwegen, die verschiedene Teile der Stadt miteinander verbinden. Die relativ flache Topografie erleichtert es den meisten Menschen, zu Fuß unterwegs zu sein. Die kompakte Größe der Stadt ermöglicht es, Geschäfte, Parks und lokale Sehenswürdigkeiten bequem zu Fuß zu erreichen. Die Wetterbedingungen können jedoch variieren; heiße Sommer und kühlere Winter können den Komfort beim Gehen beeinflussen. Insgesamt ist das Zu-Fuß-Gehen eine praktische Möglichkeit, Queanbeyan zu erkunden, besonders für kurze Strecken im Stadtzentrum.

Die Stadt verfügt über ein Netz bestehender Rad- und Fußverkehrsinfrastruktur, darunter gemeinsame Geh- und Radwege sowie Verbindungsrouten. Viele Ziele in der Umgebung sind mit dem Fahrrad über diese bestehenden Verbindungen gut erreichbar. Nicht alle Strecken verfügen jedoch über ausgewiesene Radwege, daher ist bei der Planung von Fahrten auf Straßen mit Mischverkehr Vorsicht geboten.

Die Stadt verfügt über ein Netzwerk an Bussen, die verschiedene Teile der Stadt verbinden und somit eine Fahrt relativ einfach machen. Die Busse werden von einem Nahverkehrsunternehmen betrieben und von Transport for NSW subventioniert, um die Erreichbarkeit für Anwohner und Besucher zu gewährleisten. Die Infrastruktur der Stadt unterstützt diese Dienstleistungen und ermöglicht eine bequeme Anfahrt zu den wichtigen Bereichen. Während die Topografie im Allgemeinen überschaubar ist, kann die Effizienz der öffentlichen Verkehrsmittel von Wetterbedingungen beeinflusst werden, die sich auf die Fahrzeiten auswirken können. Insgesamt sind Busse eine praktische Option, um sich in Queanbean zurechtzufinden.