In Palm Desert kann man zu Fuß angenehm bestimmte Gegenden erkunden, insbesondere die Innenstadt, die eine fußgängerfreundliche Umgebung mit Gehwegen und gut erreichbaren Sehenswürdigkeiten bietet. Die Stadtstruktur und die weite Verteilung vieler Angebote können es jedoch weniger praktikabel machen, zu Fuß Supermärkte oder andere wichtige Anlaufstellen zu erreichen. Zudem kann das Wüstenklima mit seinen hohen Temperaturen, besonders im Sommer, das Gehen zu bestimmten Zeiten des Jahres unangenehm machen. Für kürzere Distanzen oder gemütliche Spaziergänge ist zu Fuß gehen eine sinnvolle Option, für längere Strecken sind jedoch andere Verkehrsmittel oft besser geeignet.

Radfahren in Palm Desert wird durch ausgewiesene Radwege unterstützt, die Radfahrende vom Fahrzeugverkehr trennen. Die Stadt verfügt über ein Netz aus asphaltierten Wegen und Radwegen auf der Fahrbahn, was das Zurechtfinden erleichtert. Allerdings können das Wüstengelände und die Entfernungen zwischen den Zielen etwas Planung erfordern. Das warme Klima kann zu bestimmten Zeiten des Jahres auch den Komfort beeinträchtigen, daher sind ausreichende Flüssigkeitszufuhr und Sonnenschutz wichtig. Radfahren ist eine praktikable Option für kurze Strecken oder Freizeittouren, insbesondere in Bereichen mit gut ausgebauter Radverkehrsinfrastruktur.

Der öffentliche Nahverkehr in Palm Desert wird hauptsächlich durch ein regionales Bussystem bedient, das die Stadt mit nahegelegenen Gebieten verbindet. Die Buslinien bieten Zugang zu wichtigen Zielen, doch die Stadtstruktur und ihre weiträumige Ausdehnung können es für manche Reisende, die sich ausschließlich auf den öffentlichen Nahverkehr verlassen, weniger praktisch machen. Die Infrastruktur deckt grundlegende Mobilitätsbedürfnisse ab, aber längere Entfernungen zwischen Haltestellen und Zielen können das Gehen oder Warten in der Hitze erschweren. Für Fahrten zu bestimmten Orten entlang der Buslinien kann der öffentliche Nahverkehr eine praktische Option sein, für eine umfassende Erkundung der Gegend könnten jedoch andere Verkehrsmittel effizienter sein.