Milwaukee bietet eine fußgängerfreundliche Umgebung, insbesondere in der Innenstadt und den umliegenden Stadtvierteln. Die Stadt verfügt über ein Netzwerk aus Geh- und Fußgängerwegen, die zu Fuß gehen und für kurze Strecken eine bequeme Option sind. Die plane Topografie vieler Gebiete unterstützt die einfache Navigation zu Fuß. Allerdings können Wetterbedingungen, insbesondere in den Wintermonaten, den Komfort und die Sicherheit beim Gehen beeinträchtigen. Während einige Gebiete über eine gute Anbindung verfügen, ist in anderen möglicherweise zusätzliche Planung erforderlich, um eine reibungslose Fahrt zu gewährleisten. Im Allgemeinen ist zu Fuß gehen eine praktische Wahl, um den Stadtzentrum von Milwaukee und die nahegelegenen Sehenswürdigkeiten zu erkunden.

Milwaukee bietet ein Netzwerk an Fahrradwegen und -wegen, die das Fahrrad zu einer praktischen Möglichkeit machen, um die Stadt zu erkunden. Das Gelände ist in der Regel eben, was für Radfahrer vorteilhaft ist. Die Wetterbedingungen können jedoch variieren, wobei kalte und verschneite Winter den Komfort und die Sicherheit des Fahrradfahrens beeinträchtigen können. Die Stadt hat sich bemüht, die Infrastruktur für das Fahrradfahren zu verbessern und spezielle Durchgänge und Wege bereitzustellen, die verschiedene Stadtviertel und Sehenswürdigkeiten verbinden.

Die Stadt bietet eine Vielzahl an öffentlichen Verkehrsmitteln, mit denen du dich bequem in der Stadt fortbewegen kannst. Das Milwaukee County Rapid System (MCTS) bedient Busse in der ganzen Stadt, darunter eine Bus-Transit-Verbindung, die die wichtigsten Bereiche verbindet. Mit der Hop Streetbietest du kostenlose Fahrten auf einer 3,2 Meilen langen Strecke durch die Innenstadt an, die beliebte Gegenden und Sehenswürdigkeiten verbindet. Die kurze Innenstadt von Milwaukee ist leicht zu erreichen und die Verfügbarkeit von Echtzeit-Tracking-Apps erleichtert die Nutzung öffentlicher Verkehrsmittel. Obwohl die Infrastruktur der Stadt diese Optionen unterstützt, können die Wetterbedingungen gelegentlich Auswirkungen auf die Fahrtzeiten haben.

Die Fährfahrten in Milwaukee sind eine einzigartige Möglichkeit, um den Michigansee zu überqueren. Sie verbinden die Stadt mit Mussegon, Michigan. Mit der Lake Express Ferry ist eine zweistündige Fahrt möglich, die schneller ist als eine Fahrt um den See. Diese Fähre ist für Fußgänger, Autos und Fahrräder geeignet und daher eine vielseitige Option für Reisende. Die Fahrpläne können jedoch von den Wetterbedingungen beeinflusst werden, du solltest dich also im Voraus informieren. Die Fährfähre bietet zwar eine malerische und effiziente Route über den See, dient jedoch in erster Linie als Verbindung nach Michigan und nicht als lokale Transportoption innerhalb von Milwaukee.