Lahaina ist kompakt und fußgängerfreundlich, besonders im historischen Stadtzentrum. Viele Sehenswürdigkeiten, Geschäfte und Restaurants liegen entlang der Front Street, sodass sich die Gegend leicht zu Fuß erkunden lässt. Das flache Gelände und die Nähe wichtiger Sehenswürdigkeiten tragen zur guten Begehbarkeit bei. Allerdings kann das tropische Klima warm und feucht sein, daher wird empfohlen, ausreichend zu trinken und bequeme Kleidung zu tragen. Während sich kurze Strecken gut zu Fuß zurücklegen lassen, können einige Bereiche außerhalb des Zentrums aufgrund größerer Entfernungen oder begrenzter Fußgängerinfrastruktur alternative Verkehrsmittel erfordern.

Radfahren bietet eine weitere praktische Möglichkeit, Lahaina zu erkunden, besonders auf kürzeren Strecken. Das relativ flache Terrain der Stadt macht das Radfahren gut machbar, auch wenn in einigen Bereichen ausgewiesene Radfahrstreifen oder Radwege fehlen können, was sich auf Sicherheit und Komfort auswirken könnte. Das warme Wetter begünstigt im Allgemeinen Aktivitäten im Freien wie das Radfahren, allerdings sollten Radfahrende auf gelegentlich starke Winde oder Hitze vorbereitet sein. Obwohl Radfahren eine gute Option für die Fortbewegung sein kann, ist es wichtig, bei der Routenplanung Straßenzustand und Verkehr zu berücksichtigen.

Der öffentliche Nahverkehr in Lahaina wird vom Bussystem Maui Bus bedient, das mehrere Linien anbietet, die wichtige Bereiche – darunter Lahaina und nahegelegene Ziele – miteinander verbinden. Die Busse sind eine praktische Option, um sich fortzubewegen, insbesondere für alle ohne Auto. Allerdings können Taktung und Abdeckung variieren, daher ist es wichtig, im Voraus zu planen. Das kompakte Stadtlayout erleichtert es, viele Attraktionen mit dem Bus zu erreichen, doch für längere Strecken oder abgelegene Gegenden können zusätzliche Verkehrsmittel erforderlich sein. Das tropische Klima kann das Warten im Freien auf Busse recht warm machen, daher ist es ratsam, ausreichend zu trinken und auf das Wetter vorbereitet zu sein.

Fährunternehmen verbinden Lahaina hauptsächlich mit nahegelegenen Inseln wie Lanai und Voucher. Diese Fährfähren sind fußgängerfreundlich und erlauben in manchen Fällen auch Fahrräder, aber normalerweise keine Autos. Die Fahrzeiten variieren; die Fahrten nach Lanai dauern etwa 45 Minuten. Fähren sind eine bequeme Option, um zu den umliegenden Inseln zu gelangen, sie sind aber nicht für Fahrten innerhalb von Lahaina konzipiert. Die Hafeninfrastruktur ermöglicht ein reibungsloses Boarding, doch die Wetterbedingungen können sich gelegentlich auf die Fahrpläne auswirken. Um Lahaina selbst zu erkunden, sind andere Transportmöglichkeiten womöglich praktischer.