Faro ist eine kompakte Stadt mit einem gut erhaltenen historischen Zentrum und eignet sich hervorragend, um sie zu Fuß zu erkunden. Viele wichtige Sehenswürdigkeiten wie die Altstadt, der Yachthafen und die lokalen Märkte liegen in unmittelbarer Nähe und sind durch fußgängerfreundliche Straßen miteinander verbunden. Das flache Gelände und das milde Wetter, besonders außerhalb der Hochsommermonate, tragen zu einem angenehmen Spaziererlebnis bei. In den heißeren Monaten kann die Hitze längere Spaziergänge jedoch weniger angenehm machen, daher ist es ratsam, ausreichend zu trinken und Pausen einzuplanen. Insgesamt ist das Gehen eine praktische und angenehme Möglichkeit, sich in den zentralen Bereichen von Faro fortzubewegen.

Radfahren ist eine weitere Möglichkeit, Faro und seine Umgebung zu erkunden. In der Gegend gibt es einige Radwege und Pfade, allerdings können Qualität und Abdeckung der Infrastruktur variieren. Das relativ flache Gelände Faros macht das Radfahren für die meisten Radfahrenden gut zugänglich, und die Entfernungen zwischen wichtigen Orten sind in der Regel gut zu bewältigen. Das Wetter ist oft günstig zum Radfahren, mit milden Bedingungen, die Aktivitäten im Freien begünstigen. Allerdings sollten Radfahrende in belebteren Bereichen den Verkehr im Blick behalten und ihre Routen entsprechend planen, um ein sicheres und angenehmes Erlebnis zu gewährleisten.

Der öffentliche Nahverkehr in Faro ist eine zuverlässige Möglichkeit, sich in der Stadt und in den umliegenden Gebieten fortzubewegen. Busse sind das wichtigste Verkehrsmittel im öffentlichen Nahverkehr, mit Linien, die wichtige Orte wie das Stadtzentrum, den Flughafen und nahegelegene Orte verbinden. Die Infrastruktur ermöglicht regelmäßige Fahrpläne, und die kompakte Größe Faros sorgt dafür, dass viele Ziele leicht erreichbar sind. Während das warme Klima der Region das Warten an Bushaltestellen im Allgemeinen angenehm macht, sollten Reisende die mögliche Hitze in den Hochsommermonaten berücksichtigen. Der öffentliche Nahverkehr ist eine bequeme Möglichkeit, Faro ohne Auto zu erkunden.

Fähren, die in Faro abfahren, sind eine malerische Möglichkeit, die Region zu erkunden, insbesondere um zu den Ria-For bitten Mosaik-inseln zu gelangen. Diese Fähren sind fußgängerfreundlich und nehmen oft auch Fahrräder auf, sind aber nicht für Autos konzipiert. Die Routen verbinden Faro in der Regel mit nahegelegenen Inseln wie bzw. illegalen Zielen und illegalen Zielorten. Die Fahrzeit beträgt je nach Zielort zwischen 20 und 45 Minuten. Die Fahrpläne variieren je nach Jahreszeit, im Sommer gibt es häufigere Fahrten. Fähren sind zwar eine angenehme Option, aber aufgrund der Wetterbedingungen und der begrenzten Ziele sind sie möglicherweise weniger praktisch für das tägliche Pendeln.