İyi korunmuş tarihi merkeze sahip kompakt bir şehir olan Faro, yürüyerek keşfetmek için mükemmel bir yerdir. Tarihi Merkez Bölgesi, yat limanı ve yerel pazarlar gibi birçok önemli turistik yer, yaya dostu sokaklarla birbirine yakındır. Düz arazi ve ılıman hava, özellikle yoğun yaz aylarının dışında, keyifli bir yürüyüş deneyimine katkıda bulunur. Bununla birlikte, daha sıcak aylarda sıcaklık, uzun süre yürümeyi zorlaştırabilir, bu nedenle susuz kalmamanız ve molalar planlamanız önerilir. Genel olarak, yürümek, Faro’nun merkezi bölgelerinde gezinmenin pratik ve keyifli bir yoludur.

Faro’yu ve çevresini keşfetmenin bir başka yolu bisikletle gezmektir. Bölgede bazı bisiklet şeritleri ve yolları bulunur; ancak altyapının kalitesi ve kapsaması değişebilir. Faro’nun nispeten düz arazisi, çoğu kişi için bisiklete binmeyi erişilebilir kılar ve önemli noktalar arasındaki mesafeler genellikle yönetilebilir düzeydedir. Hava çoğu zaman bisiklet için elverişlidir; açık hava etkinliklerini destekleyen ılıman koşullar etkindir. Bununla birlikte, bisikletlilerin daha yoğun bölgelerde trafikte dikkatli olması ve güvenli, keyifli bir deneyim için rotalarını buna göre planlaması önerilir.

Faro'daki toplu taşıma, şehirde ve yakın çevrede hareket etmek için güvenilir bir seçenektir. Otobüsler toplu taşımadaki başlıca ulaşım aracıdır; hatlar şehir merkezi, havalimanı ve yakın kasabalar gibi önemli noktaları birbirine bağlar. Altyapı düzenli seferleri destekler ve Faro'nun kompakt yapısı birçok noktaya kolayca ulaşılmasını sağlar. Bölgenin sıcak iklimi genellikle duraklarda beklemek için elverişli olsa da, yolcular yazın en sıcak aylarında yüksek sıcaklık ihtimalini göz önünde bulundurmalıdır. Toplu taşıma, araba gerektirmeden Faro'yu keşfetmek için pratik bir seçenektir.

Faro’dan kalkan feribotlar, bölgeyi keşfetmek için, özellikle Ria Formosa adalarına ulaşmak için manzaralı bir yol sunar. Bu feribotlar yaya dostudur ve araçlar için tasarlanmasa da genellikle bisikletleri alır. Güzergâhlar genellikle Faro’yu yakındaki adalara bağlıyor ve varış noktasına bağlı olarak yolculuk süresi 20 ila 45 dakika arasında değişiyor. Yolculuklar mevsime göre değişir, ancak yaz aylarında seferler daha sık olur. Feribotlar iyi bir seçenek olsa da hava koşullarına ve sınırlı varış noktalarına bağlı olmaları nedeniyle günlük işe gidiş-geliş yolculukları için pek uygun olmayabilir.