Zu Fuß unterwegs zu sein kann in Burnsville in bestimmten Gegenden eine praktische Option sein, insbesondere in der Innenstadt, wo Ziele wie Restaurants und Supermärkte relativ nah beieinander liegen. Die Stadt verfügt über eine Fußgängerinfrastruktur, die Fußgängerfreundlichkeit variiert jedoch je nach Viertel. Faktoren wie das Wetter – besonders in den Wintermonaten – und die weitläufige Ausdehnung mancher Gegenden können längere Wege zu Fuß weniger praktikabel machen. Insgesamt eignet sich das Zu-Fuß-Gehen am besten für kurze Distanzen oder für bestimmte Bereiche mit gut vernetzten Gehwegen und fußgängerfreundlicher Gestaltung.

Burnsville verfügt über ein Netz befestigter Wege und Radwege, darunter Routen entlang des Minnesota River, die sowohl zur Freizeitgestaltung als auch für den Arbeitsweg genutzt werden können. Die Fahrradinfrastruktur der Stadt ist mit nahe gelegenen Gebieten verbunden, sodass einige Ziele mit dem Fahrrad erreichbar sind. Ob das Radfahren sinnvoll ist, hängt jedoch von den Entfernungen zwischen den Zielen und den individuellen Vorlieben ab. Auch wenn die Wege eine angenehme Fahrt ermöglichen, sollten bei der Planung von Fahrten mit dem Fahrrad in Burnsville Faktoren wie Wetterbedingungen und die Notwendigkeit geeigneter Ausrüstung berücksichtigt werden.

Der öffentliche Nahverkehr in Burnsville wird hauptsächlich von der Minnesota Valley Transit Authority (MVTA) bedient, die Busverbindungen anbietet, die zentrale Bereiche innerhalb der Stadt und nahegelegene Regionen verbinden. Die Burnsville Transit Station dient als zentraler Knotenpunkt und bietet Zugang zu Linien, die lokale Ziele bedienen sowie Pendelverbindungen in andere Städte. Park-and-Ride-Anlagen sind vorhanden und erleichtern es den Einwohnern, das Autofahren mit dem öffentlichen Nahverkehr zu kombinieren. Auch wenn Busse für viele eine bequeme Option sind, kann dies davon abhängen, wie nah die Haltestellen am jeweiligen Ziel liegen und wie häufig die Verbindungen verkehren.