Brühl ist eine kompakte und fußgängerfreundliche Stadt, sodass sich ihre Sehenswürdigkeiten und Angebote des täglichen Bedarfs bequem zu Fuß erkunden lassen. Der Stadtgrundriss ist gut auf den Fußverkehr ausgelegt; viele zentrale Orte wie Geschäfte, Restaurants und Kultureinrichtungen liegen in unmittelbarer Nähe. Gehwege und Fußgängerzonen sind weit verbreitet und gewährleisten Sicherheit sowie eine einfache Fortbewegung. Das in der Region relativ milde Wetter macht das Zufußgehen über weite Teile des Jahres zu einer angenehmen Option. Für längere Strecken in Gebiete außerhalb des Stadtzentrums können jedoch alternative Verkehrsmittel erforderlich sein.

Radfahren in Brühl ist ein angenehmes Erlebnis, dank des relativ flachen Geländes und gut zugänglicher Routen, die es zu einer praktischen Möglichkeit machen, sich fortzubewegen. Die Stadt verfügt über ein Netz von Wegen, die wichtige Bereiche verbinden und es Radfahrenden ermöglichen, sich effizient zurechtzufinden. Während in einigen Bereichen, etwa in den Gärten von Schloss Augustusburg, der Zugang für Fahrräder eingeschränkt ist, stehen alternative Routen zur Verfügung. Die Infrastruktur unterstützt das Radfahren als bequeme Verkehrsform, jedoch sollten Radfahrende auf gelegentlich unbefestigte Abschnitte mancher Wege achten.

Der öffentliche Nahverkehr in Brühl ist gut angebunden und bequem; er bietet Busse, Regionalzüge und Stadtbahnverbindungen, um sich in der Gegend fortzubewegen. Wichtige Haltestellen wie Brühl-Mitte bieten Zugang zu beliebten Zielen, und die Infrastruktur ist gut integriert, sodass man nahegelegene Attraktionen und benachbarte Städte leicht erreicht. Die Verfügbarkeit von Shuttle-Verbindungen zu wichtigen Sehenswürdigkeiten erhöht die Erreichbarkeit zusätzlich. Der öffentliche Nahverkehr ist eine praktische Option, um sich in Brühl fortzubewegen – besonders für alle, die das Autofahren oder die Parkplatzsuche vermeiden möchten.