Zu Fuß gehen ist eine bequeme Möglichkeit, um Viseu zu erkunden, da die Stadt über ein kurzes und fußgängerfreundliches historisches Zentrum verfügt. Viele wichtige Sehenswürdigkeiten wie Museen und Sehenswürdigkeiten sind bequem zu Fuß erreichbar. Die gut gepflegten Straßen und die angenehme Städtegestaltung tragen zu einem angenehmen Fußerlebnis bei. Das bergige Gelände von Viseu kann jedoch in bestimmten Gegenden Anstrengungen erfordern, und für Personen mit eingeschränkter Mobilität könnte es eine Herausforderung sein. Das gemäßigte Klima eignet sich im Allgemeinen gut zu Fußstreichen, allerdings kann die Sommerhitze längere Gehwege weniger angenehm machen.

Das Fahrradfahren in Viseu wird durch einen beachtlichen, 49 km langen befestigten Radweg hervorgehoben, der Santa Barbara Dão mit Viseu über alte Bahnstrecke verbindet und so eine malerische und sichere Route für Radfahrer bietet. Die Stadt selbst verfügt jedoch nur über eine begrenzte Fahrradinfrastruktur, wodurch das Navigieren durch städtische Gebiete weniger bequem sein kann. Auch das bergige Gelände der Region könnte für einige Fahrgäste eine Herausforderung darstellen. Während das Fahrrad eine angenehme Möglichkeit sein kann, um bestimmte Gegenden zu erkunden, ist es aufgrund des Fehlens einer umfassenden Infrastruktur und der Topografie möglicherweise weniger praktisch für das tägliche Pendeln oder den Zugang zu allen Teilen der Stadt.

Public transportation in Viseu is centered around its main bus station, Estação Rodoviária (Centro de Mobilidade), which connects the city to other regions in Portugal. Local bus services provide access to key areas within the city, making it a practical option for getting around. The city’s infrastructure supports these services, and distances between destinations are generally manageable. However, the hilly topography of Viseu may influence travel times and accessibility in some areas. Public transit is a reasonable choice for exploring Viseu, especially for those looking to avoid navigating its terrain by car or on foot.