Saumur nabízí příjemné prostředí k procházkám s jeho okouzlujícími uličkami a malebnými výhledy na řeku Loiru. Díky své malé rozloze se město dá snadno objevovat pěšky. Spousta atrakcí, obchodů a restaurací se nachází v pěší vzdálenosti. Poměrně plochý povrch a dobře udržované chodníky přispívají k pohodlné chůzi. I když je obecně mírné počasí, občasný déšť může vyžadovat deštník. Chůze je celkově praktický a zábavný způsob navigace v Saumuru a umožňují návštěvníkům plně ocenit jeho historickou a kulturní atmosféru.

Jízda na kole v Saumuru nabízí příjemný způsob, jak poznat region, a k dispozici je mnoho cyklistických tras. Oblast nabízí kombinaci nenáročných a středně náročných stezek, jako je Loire à Vélo a La Vélo Francette, které propojují různá malebná místa. Terén je obecně dobře zvládnutelný, takže je vhodný i pro rekreační cyklisty. Infrastruktura v Saumuru podporuje cyklistiku díky vyhrazeným stezkám a malebná krajina zážitek ještě umocňuje. Počasí bývá pro jízdu na kole většinou příznivé, ale vždy je rozumné si předem ověřit aktuální podmínky.

Ve městě funguje praktická síť veřejné dopravy Agglobus Ogalo, která obsluhuje město i jeho okolí. Pravidelné autobusové linky spojují důležité čtvrti, vlakové nádraží a nákupní oblasti. Další linky v létě zajišťují spojení s turistickými zajímavostmi. K dispozici je i služba na vyžádání, která usnadňuje objevování regionu. Infrastruktura usnadňuje cestování a k dispozici jsou samoobslužná elektrokola, která doplňuje městskou hromadnou dopravu na krátké jízdy.