Saumur tarjoaa miellyttävän ympäristön kävelyyn viehättävillä kaduilla ja kauniilla näkymillä Loire-joelle. Pienen koon ansiosta kaupunkiin on helppo tutustua kävellen, ja monet nähtävyydet, kaupat ja ruokapaikat ovat kävelyetäisyydellä. Suhteellisen tasainen topografia ja hyvin hoidetut jalkakäytävät tekevät kävelykokemuksesta mukavan. Vaikka sää on yleensä leuto, satunnaiset sateet saattavat vaatia sateenvarjoa. Kävely on kaiken kaikkiaan käytännöllinen ja miellyttävä tapa navigoida Saumurin alueella, ja vierailijat voivat arvostaa sen historiallista ja kulttuurista tunnelmaa täysin.

Pyöräily Saumurissa tarjoaa miellyttävän tavan tutustua alueeseen, ja tarjolla on useita pyöräilyreittejä. Alueella on sekä helppoja että kohtalaisia polkuja, kuten Loire by Bike ja La V√©lo Francette, jotka yhdistävät useita luonnonkauniita paikkoja. Maasto on yleensä hallittavissa, joten se sopii rennon matkustajille. Saumurin infrastruktuuri tukee pyöräilyä erityisillä poluilla, ja viehättävät maisemat lisäävät kokemusta. Vaikka sää on yleensä suotuisa pyöräilyyn, on aina viisasta tarkistaa olosuhteet ennen lähtöä.

Kaupungissa on käytännöllinen joukkoliikenneverkosto Agglobus Ogalo -järjestelmällä, joka palvelee kaupunkia ja sitä ympäröiviä alueita. Säännölliset bussilinjat yhdistävät keskeisiä kaupunginosia, rautatieasemaa ja ostosalueita, ja kesäisin ylimääräiset bussilinjat tarjoavat yhteydet matkailukohteisiin. Saatavilla on myös tilauspalvelu, joten alueeseen tutustuminen on helppoa. Infrastruktuuri tukee matkustamista, ja itsepalvelusähköpyörien saatavuus täydentää joukkoliikennettä lyhyillä kaupunkimatkoilla.