Saumur tarjoaa miellyttävän ympäristön kävelyyn viehättävillä kaduilla ja kauniilla näkymillä Loire-joelle. Pienen koon ansiosta kaupunkiin on helppo tutustua kävellen, ja monet nähtävyydet, kaupat ja ruokapaikat ovat kävelyetäisyydellä. Suhteellisen tasainen topografia ja hyvin hoidetut jalkakäytävät tekevät kävelykokemuksesta mukavan. Vaikka sää on yleensä leuto, satunnaiset sateet saattavat vaatia sateenvarjoa. Kävely on kaiken kaikkiaan käytännöllinen ja miellyttävä tapa navigoida Saumurin alueella, ja vierailijat voivat arvostaa sen historiallista ja kulttuurista tunnelmaa täysin.

Pyöräily Saumurissa tarjoaa miellyttävän tavan tutustua alueeseen, ja käytettävissä on lukuisia pyöräilyreittejä. Alueella on sekä helppoja että keskivaikeita reittejä, kuten Loire à Vélo ja La Vélo Francette, jotka yhdistävät erilaisia maisemakohteita. Maasto on yleensä helppokulkuista, joten se sopii hyvin myös satunnaisille pyöräilijöille. Saumurin infrastruktuuri tukee pyöräilyä omilla pyöräteillä, ja viehättävät maisemat tekevät kokemuksesta entistä paremman. Sää on yleensä suotuisa pyöräilylle, mutta olosuhteet kannattaa aina tarkistaa ennen lähtöä.

Kaupungissa on käytännöllinen joukkoliikenneverkosto Agglobus Ogalo -järjestelmällä, joka palvelee kaupunkia ja sitä ympäröiviä alueita. Säännölliset bussilinjat yhdistävät keskeisiä kaupunginosia, rautatieasemaa ja ostosalueita, ja kesäisin ylimääräiset bussilinjat tarjoavat yhteydet matkailukohteisiin. Saatavilla on myös tilauspalvelu, joten alueeseen tutustuminen on helppoa. Infrastruktuuri tukee matkustamista, ja itsepalvelusähköpyörien saatavuus täydentää joukkoliikennettä lyhyillä kaupunkimatkoilla.