Na Roanoke se dá chodit pěšky, a to zejména v centru města, kde je víc chodníků a infrastruktury vhodné pro chodce. Kvůli rozvržení města a okolní topografii (včetně jeho blízkosti k Blue Ridge Mountains) ale může být chůze v některých oblastech horší, protože je kopcovitý terén a delší vzdálenosti mezi cíli. I když je počasí ve městě různé, v mírných ročních obdobích je procházka příjemnější. Pěšky se hodí na krátké jízdy v centru města, ale na vzdálenější místa to nemusí být nejvhodnější volba.

Jízda na kole v Roanoke přináší jak příležitosti, tak i výzvy. Město nabízí určitou infrastrukturu přátelskou k cyklistům, včetně vyhrazených cyklopruhů a stezek pro společné užívání, což může zpřístupnit některé oblasti cyklistům. Kopcovitý terén regionu a různé vzdálenosti mezi cíli však mohou být pro některé jezdce náročné. Dostupnost stojanů na kola na mnoha místech navíc podporuje cyklistiku jako možnost dopravy. Při rozhodování o jízdě na kole v Roanoke by měli jezdci zvážit svou pohodlnost s kopci a provozem.

Veřejná doprava na Roanoke je k dispozici přes metro Valley, které zahrnuje pevné autobusové linky a specializované linky pro lidi s postižením. Star Line Trolley jezdí bezplatně do klíčových oblastí, jako je Downtown nebo nemocnice Carilion Roanoke Memorial. I když autobusy a trolejbusy jezdí do několika důležitých destinací, městská infrastruktura a uspořádání může vyžadovat určité plánování, aby bylo cestování efektivní. Nosiče kol v autobusech umožňují kombinovat jízdu na kole s hromadnou dopravou. Veřejná doprava může být na určitých trasách praktickou volbou, ale při plánování jízd vezměte v úvahu různé faktory, jako je vzdálenost nebo dostupnost.