羅阿諾克設有多個適合步行的區域, 特別是在市中心, 該區的行人路和方便行人的基礎設施較為完善。然而, 鑑於本市的佈局和周邊地勢 (包括靠近藍岭山), 部分地區由於地勢多山且目的地之間的距離較遠, 因此不太適合步行。雖然城市的天氣狀況各異, 但氣候宜人的季節更宜於步行。整體而言, 在中部地區作短途行程, 步行是一個合理的選擇, 但前往相距較遠的地方, 步行未必是最方便的選擇。

在羅阿諾克騎單車既有機遇亦有挑戰。市內設有部分單車友善設施，包括指定單車徑同共用路徑，令某啲地區對單車使用者更易到達。不過，該區地勢多山，同埋各目的地之間距離唔一，都可能為部分單車夥伴帶來挑戰。此外，唔少地點都設有單車停泊架，支持以單車作為交通選擇。單車夥伴決定喺羅阿諾克踩單車時，應考慮自己對山路同交通情況嘅適應程度。

羅阿諾克的公共交通由 Valley Metro 提供，包括固定路線巴士服務及為殘疾人士而設的專門選項。Star Line Trolley 提供免費服務，連接市中心及 Carilion Roanoke Memorial Hospital 等主要地區。雖然巴士和有軌電車覆蓋多個重要目的地，但由於城市基建及佈局，出行時可能需要事先規劃以提升效率。巴士上的單車架為結合單車與公共交通出行提供更多彈性。公共交通在某些路線上是實用的選擇，但規劃行程時應考慮距離及連接性等因素。