Walking in Palm Beach Gardens can be a pleasant way to explore certain areas, particularly in neighborhoods and community hubs with sidewalks and pedestrian-friendly designs. However, the city’s layout, with its spread-out residential and commercial zones, may make walking less practical for reaching many destinations. Additionally, the warm and humid climate, especially during summer months, can make extended walks challenging. While some areas offer scenic walking paths and well-maintained sidewalks, the distances between key locations often necessitate other forms of transportation for convenience and efficiency.

V Palm Beach Gardens se dá jezdit na kole, protože v okolí najdete několik silnic a tras pro cyklisty. Ve městě jsou stezky a zelené stezky, které spojují různé čtvrti a parky a usnadňují cestování na kole. Na rovinatém terénu a v tropickém prostředí se ale delší jízdy dají zvládnout líp. Letní vedra ale můžou vyžadovat zvýšenou přípravu. Infrastruktura pro cyklisty podporuje rekreační a místní cestování, ale vzdálenosti mezi některými cíli můžou mít vliv na pohodlí hlavního dopravního prostředku.

Veřejná doprava v Palm Beach Gardens je primárně zajišťována celokrajovou autobusovou dopravou, která spojuje oblast s ostatními částmi Palm Beach County. Autobusy sice zajišťují spojení do klíčových destinací, jako jsou nákupní centra nebo města v okolí, ale kvůli rozlehlosti oblasti a omezeným přímým trasám si můžou vyžádat přestupy nebo víc času. Infrastruktura regionu podporuje cestování autobusy, ale teplé klima a občasný déšť můžou zhoršit pohodlí při čekání na zastávkách. Veřejná doprava může být pro někoho praktická, ale nemusí být nejpohodlnější pro všechny cíle.