Pěší infrastruktura v Orlandu nabízí smíšené prostředí pro ty, kteří uvažují o chůzi jako o primárním způsobu dopravy. V některých oblastech (zejména v okolí zábavních parků a centra města) jsou chodníky a stezky vhodné pro chodce, ale celkovou dostupnost města komplikuje jeho rozlehlé uspořádání a horké a vlhké podnebí. Vzdálenosti mezi atrakcemi a čtvrtěmi můžou být značné, takže při delších cestách nemusíš chodit pěšky. Letní vedra taky můžou být velká, což může odrazovat ty, kteří na podobné podmínky nejsou zvyklí. Na krátké vzdálenosti a v rozvinutých oblastech ale může být příjemným způsobem procházky po okolí.

V Orlandu se rozrůstá síť cyklostezek, které jsou vhodné k cestování na kole. Město dostalo uznání za své úsilí o zlepšování cyklistické infrastruktury, která zahrnuje vyhrazené cyklopruhy a víceúčelové stezky. Jízda na kole může být v určitých oblastech výhodná, ale rozlehlé rozvržení města a horké a vlhké podnebí můžou dělat problémy při delších jízdách. Na kratší vzdálenosti a za rekreačními jízdami se ale po malebných trasách v Orlandu dá příjemně projíždět na kole.

Město nabízí různé možnosti veřejné dopravy, včetně autobusů a příměstské železnice. Autobusová síť pokrývá mnoho oblastí, což z ní činí praktickou volbu pro pohyb po městě. Příměstská železnice poskytuje pohodlnou možnost cestování na delší vzdálenosti v rámci regionu. Rozložení města a vzdálenosti mezi jednotlivými atrakcemi však mohou veřejnou dopravu ztížit některým cestovatelům. Navíc teplé klima může ovlivnit pohodlí při čekání na spoj. Celkově může být veřejná doprava užitečným způsobem, jak poznat Orlando, zejména pro ty, kteří jsou zvyklí se v dopravních systémech orientovat.