Kompaktní čtvrti Oaklandu a hustá síť ulic dělají z chůze praktickou možnost, jak se po městě pohybovat. Mírné klima ve městě je obecně příznivé pro pěší pohyb po celý rok, což umožňuje obyvatelům i návštěvníkům pohodlně objevovat město pěšky. Mnohé oblasti jsou snadno dostupné a v docházkové vzdálenosti se nachází kombinace rezidenčních, komerčních i rekreačních prostor. Různorodý terén města, včetně některých kopcovitých částí, však může být výzvou pro ty, kteří se do stoupání příliš nehrnou. Celkově je chůze pohodlným způsobem, jak se v Oaklandu pohybovat, zejména při kratších cestách.

Jízda na kole v Oaklandu je praktickým způsobem dopravy díky síti cyklostezek a pruhů, které propojují různé části města. Terén je převážně rovinatý, což cyklistům usnadňuje pohyb. Město investovalo do zlepšení cyklistické infrastruktury, která zahrnuje vyhrazené cyklopruhy a parkovací místa pro kola. Mírné klima obecně zajišťuje příznivé podmínky pro jízdu na kole po celý rok. Navíc jsou k dispozici možnosti sdílení kol prostřednictvím některých aplikací, což nabízí flexibilitu pro krátké cesty.

Trajekty v Oaklandu nabízejí pohodlné cestování hlavně pro chodce a cyklisty. Oakland Alameda Water Shuttle je v provozu šest dní v týdnu, od úterý do neděle, a je zdarma. Spojuje Alameda Landing a Jack London Square v Oaklandu. Pojme až 31 cestujících a 14 jízdních kol. Linka jezdí 12–15 hodin denně, takže je spolehlivá na krátké jízdy přes ústí řek. Trajekty jsou sice vhodné pro chodce a cyklisty, ale auta se na ně nehodí. Infrastruktura usnadňuje nastupování a služba je přístupná i pro vozíčkáře.